2. Содержание учебного материала дисциплины

2.1. Лекционные занятия, их содержание.

2.1.1. Введение.

Место исполнительного устройства в системе управления. Классификация исполнительных устройств. Стандартные регулирующие органы для жидко­стей, газа и пара. Агрегаты, используемые как исполнительные устройства при различных способах регулирования технологических величин. Способы вклю­чения исполнительных устройств в системе регулирования. Параметры и ха­рактеристики дроссельных регулирующих органов. Материалы деталей P.O.

2.1.2. Дроссельный регулирующий орган - элемент гидравлической системы.

P.O. как переменное сопротивление гидравлической цепи. Уравнение те­чения среды через P.O. Течение несжимаемой жидкости. Явление кавитации при дросселировании жидкости. Понятие степени восстановления давления. Течение вязкой жидкости. Течение сжимаемой жидкости. Трехстадийная мо­дель процесса дросселирования. Критическое течение газа через P.O. Коэффи­циент критического расхода. Универсальное уравнение течения газа через P.O. Влияние трубопроводной линии на форму расходной характеристики. Опреде­ление перепада давления на регулирующем органе.

2.1.3. Регулирующий орган - элемент АСУ ТП.

Статические и динамические характеристики исполнительного устройства как элемент системы автоматического регулирования. Требования, предъяв­ляемые к исполнительным устройствам. Определение коэффициента передачи и коэффициента равнопроцентности P.O. Выбор формы расходной характери­стики. Рекомендации по выбору формы пропускной характеристики.

2.1.4. Методика расчета и выбора регулирующих органов.

Исходные данные для расчета. Расчет и выбор типоразмера P.O. при из­вестном источнике напора с последовательным способом управления. Расчет и выбор типоразмера P.O. с одновременным выбором источника напора. Мето­дика расчета P.O. с разделением потока. Расчет P.O. при параллельном способе управления потоком.

2.1.5. Конструктивный и силовой расчеты.

Построение конструктивной характеристики. Силовой расчет P.O. Про­филирование затвора P.O. Коррекции формы расходных характеристик пере­профилированием пробочного и юбочного затворов и сочленением регули­рующего органа и исполнительного механизма.

2.1.6. Исполнительные механизмы.

Классификация ИМ: электрические, гидравлические, пневматические; их общая характеристика, области применения. Мембранные исполнительные механизмы. Методика расчета мембранных исполнительных механизмов (МИМ). Поршневые исполнительные механизмы. Дополнительные блоки: по­зиционеры, усилители мощности, фиксаторы положения, ручные дублеры.

4. Курсовая работа.

С целью закрепления материала дисциплины и развития навыков расчета и выбора P.O. студент выполняет курсовую работу с индивидуальным заданием. Работа заключается в определении потерь давления в трубопроводной линии, выборе источника напора, выборе типоразмера P.O., построении расходной характеристики и определении зависимости К_РО от хода затвора, выбора ис­полнительного механизма и расчета механической связи исполнительного ме­ханизма с регулирующим органом.