
- •1. Матричная алгебра и теория графов в электроэнергетике
- •1.1. Матричная алгебра
- •1.1.1. Классификация матриц
- •1.1.2. Определитель
- •1.1.3. Миноры и алгебраические дополнения
- •1.1.4. Действия с матрицами
- •1.1.5. Транспонированная матрица
- •1.1.6. Обратная матрица
- •1.1.7. Алгоритм вычисления обратной матрицы
- •Основные свойства обратной матрицы
- •Возведение матрицы в степень
- •1.1.8. Нормы матрицы
- •1.1.9. Ранг матрицы
- •1.2. Теория графов в электроэнергетике
- •1.2.1. Некоторые сведения об электрических системах
- •1.2.2. Геометрический образ электрической сети
- •1.2.3. Уравнения законов Ома и Кирхгофа в матричной форме
- •1.2.4. “Прямой ” расчет токораспределения в электрической сети
- •1.2.5. Метод узловых напряжений
- •1.2.6. Метод контурных токов
- •Контрольные вопросы к разделу 1
- •2. Решение систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений
- •2.1. Методы решения систем линейных уравнений
- •2.1.1. Метод обратной матрицы
- •2.1.2. Метод определителей
- •2.1.3. Метод Гаусса
- •2.1.4. Вычисление определителя методом Гаусса
- •2.1.5. Вычисление обратной матрицы методом Гаусса
- •2.1.6. Трангуляция матрицы
- •2.1.7. Метод Жордана-Гаусса
- •2.1.8. Метод простой итерации
- •2.1.9. Метод Зейделя
- •2.2. Методы решения систем нелинейных уравнений
- •2.2.1. Понятие о системах нелинейных уравнений и методах их решения
- •Решение нелинейного уравнения методом Ньютона
- •Решение системы нелинейных уравнений методом Ньютона
- •Контрольные вопросы к разделу 2
- •3. Расчет установившихся режимов электрических сетей
- •3.1. Инженерные методы расчета установившихся режимов электрических сетей
- •3.1.1. Расчет установившегося режима разомкнутой электрической сети методом «в два этапа»
- •3.1.2. Расчет установившегося режима кольцевой электрической сети методом в два этапа
- •3.2. Матричные методы расчета установившихся режимов электрических сетей
- •Линейные уун в формуле баланса токов в узлах.
- •3.2.1. Линейные уун в формуле баланса токов в узлах
- •3.2.2. Определение параметров установившегося режима электрической сети по известным значениям
- •3.2.3. Учет поперечной проводимости при использовании уун
- •3.2.4. Нелинейные уун в форме балансов токов в узлах
- •3.2.5. Нелинейные уун в форме балансов мощностей в узлах
- •Контрольные вопросы к разделу 3
- •4. Математическое программирование в электроэнергетике
- •4.1. Математическая модель задачи оптимизации
- •4.2. Характеристика задач оптимизации
- •4.3. Оптимальное распределение потоков мощности в электрической сети
- •4.4. Градиентный метод
- •4.5. Метод наискорейшего спуска
- •4.6. Учет ограничений в форме неравенств
- •Контрольные вопросы к разделу 4
- •Метод наискорейшего спуска.
- •Список литературы
1.2.2. Геометрический образ электрической сети
Схема замещения электрической сети (или электрической системы в целом) может быть представлена как граф. Вершинами графа при этом являются узлы электрической сети, а ветвями - элементы электрической сети (линии и трансформаторы). Граф сети характеризует ее конфигурацию. Если каждой ветви задать направление, то такой граф называется направленным. Для аналитического представления графа сети необходимо пронумеровать узлы, ветви и независимые контуры, выбрать положительное направление обхода каждого контура (рис.4).
Рис.4. Граф электрической сети
Граф
называется полным, если все вершины
(узлы) графа соединены (связаны) ветвями
друг с другом. Число ветвей в полном
графе определяется по формуле
,
где n
– число узлов. В таблице 1 приведено
число ветвей в полных графах с различным
числом узлов.
Таблица 1.
Число узлов n |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
10 |
100 |
1000 |
Число ветвей m |
1 |
3 |
6 |
10 |
15 |
45 |
4950 |
49950 |
Минимально связанный граф, содержащий в себе всю совокупность вершин графа, называется деревом. Число ветвей в дереве m=n-1. В сложном графе (m>n-1) можно наметить несколько деревьев. На заданном графе жирными линиями выделено одно из возможных деревьев. Ветви, не вошедшие в дерево и дополняющие его до заданного графа, называются хордами. Хорды образуют с ветвями дерева контуры. Дерево контуров не содержит. При расчетах используют такие понятия:
число независимых узлов (n-1);
число независимых контуров, определяемое по формуле
к=m-(n-1)=m-n+1.
Направленный граф схемы однозначно описывается двумя матрицами инциденций (или соединений). Зная эти матрицы можно нарисовать граф.
Первая матрица инциденций М (узлов и ветвей) представляет собой таблицу, каждая строка которой соответствует одному из узлов, а каждый столбец одной из ветвей. В клетках таблицы проставляется “0”, если ветвь не связана с узлом, которому соответствует строка. Если ветвь связана с узлом, то ставится “+I” или “-I” в зависимости от выбранного направления ветви. Если данный узел является началом ветви, то ставится “+I”, если же ветвь входит в данный узел, который считается концом этой ветви, то ставится “-I”.
|
|
|
|
ветви |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
у |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
|
М = |
з |
2 |
+1 |
0 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
|
|
л |
3 |
0 |
+1 |
0 |
0 |
-1 |
0 |
|
|
ы |
4 |
0 |
0 |
+1 |
0 |
0 |
-1 |
4 х 6 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
+1 |
+1 |
+1 |
|
Информация, которая содержится в последней строке, является избыточной. Поэтому последняя строка, соответствующая узлу n который называется балансирующим, должна быть отброшена. Отброшенную избыточную строку легко можно восстановить, если известны (n-1) строк.
Вторая матрица инциденций N определяет связь между ветвями и контурами. Для сложной электрической сети можно выбрать разные сочетания независимых контуров, поскольку общее число контуров в графе больше. Информация, записываемая для большего числа контуров по сравнению с числом независимых контуров, является избыточной.
|
|
|
|
ветви |
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
N = |
т |
I |
-1 |
0 |
0 |
-1 |
1 |
0 |
|
|
|
у |
II |
1 |
0 |
-1 |
1 |
0 |
1 |
2 х 6 |
2 х 6 |
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимо знать, что выбираемое сочетание независимых контуров должно обязательно содержать все ветви графа. Поэтому независимый контур, который отличается от остальных независимых контуров в выбранном сочетании хотя бы одной ветвью то есть ветвью, которой нет в остальных независимых контурах. В матрице N строки соответствуют независимым контурам, а столбцы ветвям. Если ветвь не входит в рассматриваемый контур, то на пересечении соответствующих строки и столбца ставится “0”. Если ветвь входит в рассматриваемый контур, то ставится “+1” или “-1”.“+1” соответствует совпадению направления ветви и направления обхода контура. “-1” ставится в случае противоположных направлений у ветви и контура.