
- •1. Матричная алгебра и теория графов в электроэнергетике
- •1.1. Матричная алгебра
- •1.1.1. Классификация матриц
- •1.1.2. Определитель
- •1.1.3. Миноры и алгебраические дополнения
- •1.1.4. Действия с матрицами
- •1.1.5. Транспонированная матрица
- •1.1.6. Обратная матрица
- •1.1.7. Алгоритм вычисления обратной матрицы
- •Основные свойства обратной матрицы
- •Возведение матрицы в степень
- •1.1.8. Нормы матрицы
- •1.1.9. Ранг матрицы
- •1.2. Теория графов в электроэнергетике
- •1.2.1. Некоторые сведения об электрических системах
- •1.2.2. Геометрический образ электрической сети
- •1.2.3. Уравнения законов Ома и Кирхгофа в матричной форме
- •1.2.4. “Прямой ” расчет токораспределения в электрической сети
- •1.2.5. Метод узловых напряжений
- •1.2.6. Метод контурных токов
- •Контрольные вопросы к разделу 1
- •2. Решение систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений
- •2.1. Методы решения систем линейных уравнений
- •2.1.1. Метод обратной матрицы
- •2.1.2. Метод определителей
- •2.1.3. Метод Гаусса
- •2.1.4. Вычисление определителя методом Гаусса
- •2.1.5. Вычисление обратной матрицы методом Гаусса
- •2.1.6. Трангуляция матрицы
- •2.1.7. Метод Жордана-Гаусса
- •2.1.8. Метод простой итерации
- •2.1.9. Метод Зейделя
- •2.2. Методы решения систем нелинейных уравнений
- •2.2.1. Понятие о системах нелинейных уравнений и методах их решения
- •Решение нелинейного уравнения методом Ньютона
- •Решение системы нелинейных уравнений методом Ньютона
- •Контрольные вопросы к разделу 2
- •3. Расчет установившихся режимов электрических сетей
- •3.1. Инженерные методы расчета установившихся режимов электрических сетей
- •3.1.1. Расчет установившегося режима разомкнутой электрической сети методом «в два этапа»
- •3.1.2. Расчет установившегося режима кольцевой электрической сети методом в два этапа
- •3.2. Матричные методы расчета установившихся режимов электрических сетей
- •Линейные уун в формуле баланса токов в узлах.
- •3.2.1. Линейные уун в формуле баланса токов в узлах
- •3.2.2. Определение параметров установившегося режима электрической сети по известным значениям
- •3.2.3. Учет поперечной проводимости при использовании уун
- •3.2.4. Нелинейные уун в форме балансов токов в узлах
- •3.2.5. Нелинейные уун в форме балансов мощностей в узлах
- •Контрольные вопросы к разделу 3
- •4. Математическое программирование в электроэнергетике
- •4.1. Математическая модель задачи оптимизации
- •4.2. Характеристика задач оптимизации
- •4.3. Оптимальное распределение потоков мощности в электрической сети
- •4.4. Градиентный метод
- •4.5. Метод наискорейшего спуска
- •4.6. Учет ограничений в форме неравенств
- •Контрольные вопросы к разделу 4
- •Метод наискорейшего спуска.
- •Список литературы
3.2.4. Нелинейные уун в форме балансов токов в узлах
Пусть
в узлах заданны узловые мощности
. При этом узловой ток является функцией
от узлового напряжения
Подставим выражение для тока в формулу (1) и получим искомую систему нелинейных УУН в форме баланса токов в узлах
-
((2)
Запишем систему (2) в матричном виде:
-
((2)
где:
- диагональная матрица сопряженных
узловых напряжений
|
= |
|
0 |
|
|
= |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
Нелинейную систему (2) решают любым итерационным методом при выполнении условий их сходимости (например методом линеаризации).
Метод линеаризации для решения линейных УУН
в форме баланса токов в узлах
Рассмотрим суть метода.
Дана система нелинейных УУН:
.
На первой итерации зададим начальное приближение напряжения в узлах
.
Вычислим начальные значения токов в узлах при заданных узловых мощностях:
.
Подставим начальные значения токов в правую часть системы (2) и получим линеаризованные уравнения.
.
Решим полученную систему линейных уравнений и найдем первое приближение рабочих напряжений в узлах (например, методом Гаусса или Зейделя).
На второй итерации найдем первое приближение токов в узлах.
.
Подставим первое приближение токов в узлах в правую часть уравнения (2). Решим эти уравнения методом Гаусса или Зейделя и найдем второе приближение напряжений в узлах:
,
и так далее, до тех пор пока не выполнится условие окончания:
,
где: |
к – номер последней итерации; ε – заданная точность определяющая напряжение в уздах (ε=0,001 кВ). |
3.2.5. Нелинейные уун в форме балансов мощностей в узлах
Умножим правую и левую части матричного уравнения (2) на .
.
Получим искомые нелинейные УУН в форме баланса мощностей в узлах.
|
(3) |
Запишем систему (3) в обычном виде.
|
(3’) |
Нелинейные УУН в формуле (3) можно решить итерационными методами. Например, методом Ньютона.
Решение нелинейных УУН методом Ньютона
Приведем систему (3) к исходному виду для решения уравнений методом Ньютона
Алгоритм для решения УУН методом Ньютона состоит из следующих шагов.
Зададим начальное приближение напряжения в узлах:
.
Определим начальные небалансы в узлах:
, (МВА);
Вычислим элементы матрицы Якоби:
.
Определим поправки, решая систему линейных уравнений любым известным числовым методом:,
где ∆U – это поправка, а не продольная составляющая падения напряжения;
Ws – вектор-столбец небаланса мощности в узлах.
Вычислим первое приближение напряжения в узлах:
Вычислим первые небалансы в узлах:
.
Проверим условия окончания:
, где ε=0,001 МВА.
Если не выполнено хотя бы одно из (n-1) условий, то переходим на шаг 3 иначе конец расчета.