
- •1. Матричная алгебра и теория графов в электроэнергетике
- •1.1. Матричная алгебра
- •1.1.1. Классификация матриц
- •1.1.2. Определитель
- •1.1.3. Миноры и алгебраические дополнения
- •1.1.4. Действия с матрицами
- •1.1.5. Транспонированная матрица
- •1.1.6. Обратная матрица
- •1.1.7. Алгоритм вычисления обратной матрицы
- •Основные свойства обратной матрицы
- •Возведение матрицы в степень
- •1.1.8. Нормы матрицы
- •1.1.9. Ранг матрицы
- •1.2. Теория графов в электроэнергетике
- •1.2.1. Некоторые сведения об электрических системах
- •1.2.2. Геометрический образ электрической сети
- •1.2.3. Уравнения законов Ома и Кирхгофа в матричной форме
- •1.2.4. “Прямой ” расчет токораспределения в электрической сети
- •1.2.5. Метод узловых напряжений
- •1.2.6. Метод контурных токов
- •Контрольные вопросы к разделу 1
- •2. Решение систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений
- •2.1. Методы решения систем линейных уравнений
- •2.1.1. Метод обратной матрицы
- •2.1.2. Метод определителей
- •2.1.3. Метод Гаусса
- •2.1.4. Вычисление определителя методом Гаусса
- •2.1.5. Вычисление обратной матрицы методом Гаусса
- •2.1.6. Трангуляция матрицы
- •2.1.7. Метод Жордана-Гаусса
- •2.1.8. Метод простой итерации
- •2.1.9. Метод Зейделя
- •2.2. Методы решения систем нелинейных уравнений
- •2.2.1. Понятие о системах нелинейных уравнений и методах их решения
- •Решение нелинейного уравнения методом Ньютона
- •Решение системы нелинейных уравнений методом Ньютона
- •Контрольные вопросы к разделу 2
- •3. Расчет установившихся режимов электрических сетей
- •3.1. Инженерные методы расчета установившихся режимов электрических сетей
- •3.1.1. Расчет установившегося режима разомкнутой электрической сети методом «в два этапа»
- •3.1.2. Расчет установившегося режима кольцевой электрической сети методом в два этапа
- •3.2. Матричные методы расчета установившихся режимов электрических сетей
- •Линейные уун в формуле баланса токов в узлах.
- •3.2.1. Линейные уун в формуле баланса токов в узлах
- •3.2.2. Определение параметров установившегося режима электрической сети по известным значениям
- •3.2.3. Учет поперечной проводимости при использовании уун
- •3.2.4. Нелинейные уун в форме балансов токов в узлах
- •3.2.5. Нелинейные уун в форме балансов мощностей в узлах
- •Контрольные вопросы к разделу 3
- •4. Математическое программирование в электроэнергетике
- •4.1. Математическая модель задачи оптимизации
- •4.2. Характеристика задач оптимизации
- •4.3. Оптимальное распределение потоков мощности в электрической сети
- •4.4. Градиентный метод
- •4.5. Метод наискорейшего спуска
- •4.6. Учет ограничений в форме неравенств
- •Контрольные вопросы к разделу 4
- •Метод наискорейшего спуска.
- •Список литературы
2.1.9. Метод Зейделя
Метод
Зейделя представляет модификацию метода
простой итерации. Идея состоит в том,
что на каждой к-й итерации при вычислении
значения переменной
используются значения переменных
,
. . . . ,
,
уже подсчитанных на этой же к-й итерации.
Пример:
Приведем к виду удобному для итерации
Зададимся
исходным приближением
и ε = 0,001.
Делаем первую итерацию по методу Зейделя
;
;
и т.д.
Занесем результаты расчетов в таблицу
№ итерации (к) |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1,2 |
1,06 |
0,948 |
2 |
0,9992 |
1,00548 |
0,9991 |
3 |
0,9996 |
1,0002 |
1,0000 |
4 |
1,0000 |
1,0000 |
1,0000 |
Метод Зейделя, имеет, как правило, лучшую сходимость, чем метод простой итерации. И сходится в ряде случаев даже тогда, когда метод простой итерации не обеспечивает сходимость. Но (значительно реже) бывает и наоборот.
Преимущества и недостатки итерационных методов
Преимущества:
имеют простую вычислительную процедуру;
не требуют сложных специальных процедур для экономии памяти ЭВМ под нулевые элементы матрицы коэффициентов, как метод Гаусса;
самоисправление ошибок.
Недостатки:
не всегда могут решить систему уравнений (требуется выполнение условий сходимости)
сходимость итерационных процессов может быть медленной;
корни системы могут быть определены только приближенно с точностью ε.
2.2. Методы решения систем нелинейных уравнений
2.2.1. Понятие о системах нелинейных уравнений и методах их решения
Для примера приведем нелинейные уравнения балансов мощностей в узлах электрической сети, составленных по методу узловых напряжений (без вывода).
Ргiи Qгi- активная и реактивная мощности, генерируемые в i-м узле;
Рнiи Qнi- активная и реактивная мощности нагрузки в i-м узле;
Руiи Qуi - активные и реактивные потоки мощности из узла j к узлу j.
Уравнения балансов активных и реактивных мощностей в узле i
|
|
где
означает, что узел j‚
принадлежит множеству всех узлов,
которые связаны с узлом i.
Формулы для потоков активной и реактивной мощностей от узла к узлу j следующие:
Применяются две системы координат, в которых могут проводиться расчеты:
прямоугольная система координат (в комплексном виде);
полярная система координат (через тригонометрические функции).
В полярной системе координат выражения для потоков мощности имеют следующий вид:
|
|
|
|
|
|
где: |
Y – заданные проходимости схемы замещения системы; P,
Q,
U,
|
Подчеркнем, что нелинейность в уравнениях выражается как наличием в них степеней второго порядка, так и наличием тригонометрических функций.
Для решения систем нелинейных уравнений используются только итерационные методы, в том числе могут использоваться методы простой итерации и Зейделя при условии их сходимости.
Пример:
Дана система нелинейных уравнений
Приведем к виду удобному для итерации
;
Результаты расчетов обоими методами сведем в таблицу (ε=0,001)
Метод простой итерации |
|
Метод Зейделя |
||||
№ итерации |
х1 |
х2 |
|
№ итерации |
х1 |
х2 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0,4 |
-0,375 |
|
1 |
0,4 |
-0,425 |
2 |
0,355 |
-0,425 |
|
2 |
0,3422 |
-0,412 |
3 |
0,3422 |
-0,415 |
|
3 |
0,3457 |
-0,41235 |
4 |
0,345 |
-0,412 |
|
4 |
0,3456 |
|
5 |
0,3457 |
-0,4122 |
|
|
|
|
Нелинейные уравнения, составленные для расчетов режимов, обычно сложнее чем в приведенном примере и их не всегда можно решить этими методами. Гораздо лучшую сходимость для решения нелинейных уравнений и вследствие этого большее применение имеет метод Ньютона. Но этот метод имеет более сложную вычислительную процедуру.
Метод Ньютона /2/ (называемый также методом линеаризации или методом касательных) применяется для решения системы нелинейных уравнений. Он эффективен, если известно достаточно хорошее приближение к корням системы нелинейных уравнений.