
- •Теория автоматического управления
- •Общие сведения
- •Рекомендуемая литература Учебная
- •Методическая
- •Принципы, цели и задачи дисциплины
- •Программа дисциплины линейные импульсные сау
- •Тема 9. Прохождение случайного процесса через линейную систему автоматического управления
- •Основы теории оптимального управления
- •Тема 14. Метод динамического программирования
- •Тема 15. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (акор)
- •Методические указания к изучению дисциплины
- •Тема 1. Основные понятия и определения
- •Тема 2. Математическое описание линейных импульсных систем
- •Тема 3. Устойчивость линейных импульсных систем
- •Тема 5. Синтез линейных импульсных систем
- •Тема 6. Вероятностные характеристики дискретных случайных величин
- •Тема 7. Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин
- •Тема 8. Случайные процессы и их основные статистические характеристики
- •Тема 9. Прохождение случайного процесса через линейную систему автоматического управления
- •Тема 10. Синтез линейных систем при случайных воздействиях
- •Тема 11. Постановка задачи оптимального управления
- •Тема 12. Классическое вариационное исчисление
- •Тема 13. Принцип максимума
- •Тема 14. Метод динамического программирования
- •Тема 15. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
- •Контрольная работа
- •Задача № 1
- •Методические указания к выполнению задачи № 1
Министерство образования Российской Федерации
Новосибирский государственный технический университет
________________________________________________________
681.5 № 2398
Т 338
Теория автоматического управления
Программа, контрольные работы и методические указания
для студентов специальности 210200
«Автоматизация технологических процессов
и производств»
(в пищевой промышленности)
Новосибирск
2002
УДК 681.5.01 (07)
Т 338
Составили: канд. техн. наук, доц. В.Н. Аносов,
канд. техн. наук, доц. В.В. Наумов
Рецензент канд. техн. наук, доц. В.М. Кавешников
Работа подготовлена кафедрой электропривода
и автоматизации промышленной установок
Новосибирский государственный
т
ехнический
университет, 2002 г.
Общие сведения
Программа дисциплины составлена на основании государственного образовательного стандарта направления 657900 – "Автоматизированные технологии и производства" и является дополнением к программе изданной кафедрой ЭАПУ в 2001 г.
В течение учебного семестра студенты самостоятельно изучают теоретический материал и выполняют одну контрольную работу. В период лабораторно-экзаменационной сессии предусматриваются:
– установочные лекции;
– обзорные лекции;
– лабораторные работы.
По желанию студентов отдельные виды занятий могут проводиться в межсессионный период по расписанию, согласованному с кафедрой ЭАПУ и деканатом. Консультации по изучаемому материалу и контрольной работе проводятся по расписанию кафедры "Электропривод и автоматизация промышленных установок".
Программа может быть полезной для студентов других специальностей, изучающих курс ТАУ.
Рекомендуемая литература Учебная
Основная
1. Абдуллаев Н.Д., Петров Ю.П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. – Л.: Энергоатомиздат, 1985. – 240 с.
2. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высшая школа, 1989. – 263 с.
3. Теория автоматического управления. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова: Учебное пособие для вузов. – М.: Высшая школа, 1986. – 504 с.
4. Теория автоматического управления. Ч. II. Нелинейные системы управления при случайных воздействиях: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа, 1983. – 432 с.
Дополнительная
1. Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления. – М.: Наука, 1983. – 336 с.
2. Куо Б.С. Теория и проектирование цифровых систем управления. – М.: Машиностроение, 1986. – 447 с.
3. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: Учебное пособие для вузов. – М.: Наука, 1986. – 615 с.
4. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989. – 152 с.
5. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования: Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 592 с.
6. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия, 1969. – 375 с.