Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №25
1. Поясніть поняття «жорсткий зворотний зв’язок». Дайте характеристику системам із жорстким зворотним зв’язком.
2. Поясніть, що називається амплітудно-частотною характеристикою (АЧХ) автоматичної системи керування?
3. Для ПІД-регулятора (пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора) отримайте аналітичний вираз для розрахунку частоти, при якій кут зсуву по фазі дорівнює 0.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №26
1. Поясніть поняття «гнучкий зворотний зв’язок». Дайте характеристику системам із гнучким зворотним зв’язком.
2. Поясніть, що називається фазо-частотною характеристикою (ФЧХ) автоматичної системи керування?
3. Для ПІ-регулятора (пропорційно-інтегрального регулятора) отримайте аналітичний вираз для розрахунку частоти, при якій кут зсуву по фазі дорівнює заданій величині 0 .
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №27
1. Сформулюйте і доведіть необхідну і достатню умову стійкості системи, засновану на властивостях коренів характеристичного рівняння.
2. Поясніть, що називається амплітудно-фазо-частотною характеристикою (АФЧХ) автоматичної системи керування?
3. Для ПД-регулятора (пропорційно-диференціального регулятора) отримайте аналітичний вираз для розрахунку частоти, при якій коефіцієнт передачі за амплітудою дорівнює заданій величині А0 .
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №28
1. Поясніть поняття «годограф вектора». Наведіть приклади побудови годографів. Розглняьте застосування годографів в сучасній теорії автоматичного управління.
2. Наведіть приклад побудови АЧХ для довільної керованої системи, заданої передаточною функцією.
3. Для наведеної системи визначте встановлене значення вихідного сигналу, якщо на вхід подано одиничну імпульсну функцію.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»