Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №17
1. Розгляньте властивості одиничної імпульсної функції. Наведіть приклади можливого застосування цієї функції в аналізі систем управління, а також приклади процесів, які можуть бути описані такою функцією.
2. Сформулюйте критерій стійкості Найквіста у логарифмічній формі частотних характеристик. Наведіть приклад його застосування для конкретної системи.
3. Одна з ланок електричного
регулятора описана диференціальним
рівнянням
, де U1
– напруга на вході ланки, U2
– напруга на виході ланки. Побудуйте
логарифмічні частотні (амплітудну і
фазову) характеристики ланки.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №18
1. Поясніть поняття: «тестові сигнали». Які характеристики цих сигналів Вам відомі?
2. Поясніть поняття: «запас стійкості системи управління». Яким чином можна визначити запас стійкості для конкретної системи?
3. Побудуйте логарифмічні амплітудно-частотну та фазочастотну характеристики об’єкта з передаточною функцією
при K = 20; T1 = 90 c; Т2 = 10 с, Т3 = 3 с.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №19
1. Які тестові сигнали використовуються для дослідження систем управління? Поясніть на прикладах, як можна реалізувати таке дослідження практично.
2. Поясніть поняття: «показники якості перехідного процесу».
3. Побудуйте амплітудно-частотну та фазочастотну характеристики наведеної системи.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №20
1. Поясніть, яким чином пов’язані реакції систем управління на тестові сигнали і їх частотні характеристики.
2. Поясніть поняття: «інтегральні оцінки якості системи управління». Наведіть приклад такої оцінки.
3. .Визначте стійкість наведеної системи за критерієм Гурвиця.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»