Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»

Варіант №13

1. Поясніть поняття «перехідна функція системи», «імпульсна функція системи».

2. Сформулюйте критерій Рауса стійкості автоматичних систем. Наведіть приклад його застосування для конкретної системи.

3. Визначте ширину полоси пропускання для системи, структурна схема якої зображена на рисунку:

Викладач: ____________________ ( )

Завідувач кафедри: ____________________ ( )

Національний авіаційний університет

Інститут комп’ютерних інформаційних технологій

Кафедра комп’ютеризованих систем управління

Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»

Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»

Варіант №14

1. Сформулюйте граничні теореми для перехідної функції системи. Поясніть фізичний зміст твердження цих теорем.

2. Сформулюйте критерій Михайлова стійкості автоматичних систем. Наведіть приклад його застосування для конкретної системи.

3 . Студент отримав завдання побудувати годограф Михайлова для деякої керованої системи. На рисунку зображено результати його роботи. На жаль, графік побудовано не зовсім коректно. Отже, Ви маєте два завдання: 1) вказати, що саме потрібно виправити на рисунку, щоб він став правильно побудованим годографом Михайлова; 2) визначити стійкість системи.

Викладач: ____________________ ( )

Завідувач кафедри: ____________________ ( )

Національний авіаційний університет

Інститут комп’ютерних інформаційних технологій

Кафедра комп’ютеризованих систем управління

Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»

Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»

Варіант №15

1. Сформулюйте граничні теореми для імпульсної функції. Поясніть фізичний зміст твердження цих теорем.

2. Поясніть зв’язок між принципом аргументу і критерієм стійкості Михайлова.

3. Задана структурна схема керованої системи. Отримайте аналітичний вираз для фазочастотної характеристики системи.

.

Викладач: ____________________ ( )

Завідувач кафедри: ____________________ ( )

Національний авіаційний університет

Інститут комп’ютерних інформаційних технологій

Кафедра комп’ютеризованих систем управління

Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»

Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»

Варіант №16

1. Розгляньте властивості одиничної ступінчастої функції. Наведіть приклади можливого застосування цієї функції в аналізі систем управління, а також приклади процесів, які можуть бути описані такою функцією.

2. Сформулюйте критерій стійкості Найквіста. Наведіть приклад його застосування для конкретної системи.

3. Керований об’єкт, що описується диференціальним рівнянням , охоплено одиничним негативним зворотнім зв’язком. Отримайте аналітичний вираз для амплітудно-частотної характеристики системи.

Викладач: ____________________ ( )

Завідувач кафедри: ____________________ ( )

Національний авіаційний університет

Інститут комп’ютерних інформаційних технологій

Кафедра комп’ютеризованих систем управління

Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»