Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №9
1. Поясніть поняття: «дискретне перетворення Лапласа». Як дискретне перетворення Лапласа може бути використано для опису дискретних систем управління? В чому перевага його використання?
2. Поясніть поняття: «алгебраїчні критерії стійкості».
3. Слідкуюча система має у розімкнутому вигляді передаточну функцію . Застосуйте критерій Найквіста для визначення стійкості замкнутої системи.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №10
1. Поясніть поняття: «z-перетворення». Як z-перетворення може бути використане для опису і дослідження дискретних систем управління? В чому перевага його використання?
2. Поясніть поняття: «графічні критерії стійкості».
3. Задана система керування з передаточною функцією . Намалюйте діаграму Боде для цієї системи. Поясніть, яким чином Ви визначили параметри діаграми.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №11
1. Поясніть поняття «перехідний процес». Наведіть приклади перехідних процесів, з якими Ви можете зустрітися в житті.
2. Сформулюйте критерій Гурвиця стійкості автоматичних систем. Наведіть приклад його застосування для конкретної системи
3. Задана система керування
з передаточною функцією
. Визначте приблизний вигляд фазочастотної
характеристики для цієї системи.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №12
1. Поясніть поняття «імпульсний відгук системи». Наведіть приклади імпульсних відгуків систем, з якими Ви можете зустрітися в житті.
2. Розгляньте особливі випадки застосування критерію стійкості Гурвиця.
3. Уявіть, що Вам дали деякий пристрій – металеву коробочку з входами і виходами. Опишіть, як потрібно організувати експеримент, щоб отримати амплітудно-частотну характеристику цього пристрою.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»