Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №5
1. Поясніть поняття: «дискретна система управління». Наведіть приклад такої системи та поясніть принцип її роботи.
2. Поясніть поняття «полоса пропускання автоматичої керованої системи».
3. Керована
система описується рівнянням:
.
Визначте стійкість системи за допомогою
критерія Михайлова.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №6
1. Поясніть словосполучення: «Метод аналітичного конструювання регуляторів».
2. Яким чином можна визначити полосу пропускання для конкретної системи управління, яку Ви отримали у вигляді деякого приладу?
3. Задана структурна схема керованої системи. Визначте стійкість системи та її полосу пропускання.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №7
1. Розгляньте відомий Вам математичний апарат опису цифрових систем управління.
2. Яким чином можна визначити полосу пропускання для конкретної системи управління шляхом аналітичних обчислень?
3
.
Студент отримав завдання
побудувати годограф Михайлова для
деякої керованої системи. На рисунку
зображено результати його роботи. На
жаль, графік побудовано не зовсім
коректно. Отже, Ви маєте два завдання:
1) вказати, що саме потрібно виправити
на рисунку, щоб він став правильно
побудованим годографом Михайлова;
2)
визначити стійкість системи.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»
Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»
Варіант №8
1. Поясніть поняття: «різницеві рівняння». Як різницеві рівняння можуть бути використані для опису дискретних систем управління?
2. Поясніть поняття: «критерії стійкості систем управління».
3. Задана система керування
з передаточною функцією
. Визначте приблизний вигляд графіка
амплітудно-фазочастотної характеристики
для цієї системи.
Викладач: ____________________ ( )
Завідувач кафедри: ____________________ ( )
Національний авіаційний університет
Інститут комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра комп’ютеризованих систем управління
Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»