Національний авіаційний університет

Інститут комп’ютерних інформаційних технологій

Кафедра комп’ютеризованих систем управління

Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»

Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»

Варіант №1

1. Поясніть поняття: «стійкість системи управління». Наведіть приклади стійких та нестійких технічних систем.

2. Поясніть поняття «аналітична форма частотних характеристик».

3. Керована система описана рівнянням: . Визначте її стійкість за критерієм Гурвиця.

Викладач: ____________________ ( )

Завідувач кафедри: ____________________ ( )

Національний авіаційний університет

Інститут комп’ютерних інформаційних технологій

Кафедра комп’ютеризованих систем управління

Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»

Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»

Варіант №2

1. Поясніть поняття: «якість системи управління». За якими критеріями може бути визначена якість систем управління?

2. Поясніть поняття «графічна форма частотних характеристик».

3. Керована система описується рівнянням: . Задайте довільне значення константи с0 і за допомогою критерія Гурвиця визначте, чи є система стійкою.

Викладач: ____________________ ( )

Завідувач кафедри: ____________________ ( )

Національний авіаційний університет

Інститут комп’ютерних інформаційних технологій

Кафедра комп’ютеризованих систем управління

Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»

Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»

Варіант №3

1. Поясніть поняття: «синтез систем управління». З яких етапів може складатися такий синтез?

2. Поясніть поняття «логарифмічні частотні характеристики». Розгляньте правила зображення таких характеристик.

3. Слідкуюча система в розімкнутому вигляді описується рівнянням . Визначте за допомогою алгебраїчного критерія стійкості, чи є замкнута система стійкою.

Викладач: ____________________ ( )

Завідувач кафедри: ____________________ ( )

Національний авіаційний університет

Інститут комп’ютерних інформаційних технологій

Кафедра комп’ютеризованих систем управління

Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»

Модульна контрольна робота №2 з дисципліни «Сучасна теорія управління»

Варіант №4

1. Поясніть поняття: «цифрова система управління». Наведіть приклад такої системи та поясніть принцип її роботи.

2.Поясніть поняття «логарифмічна шкала». Розгляньте переваги використання логарифмічних шкал у теорії автоматичного управління.

3. Керована система описується рівнянням: . Визначте її полосу пропускання.

Викладач: ____________________ ( )

Завідувач кафедри: ____________________ ( )

Національний авіаційний університет

Інститут комп’ютерних інформаційних технологій

Кафедра комп’ютеризованих систем управління

Напрям підготовки: 6.050102 «Комп’ютерна інженерія»