6. Учебно-методическое обеспечение дисциплины.

6. 1. Основная литература

1. Теория систем автоматического управления. Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика"/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - 4-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Изд. «Профессия», 2010. – 752 с., ил.

2. Алексеев В.А. Теория автоматического управления. Курс лекций. - Чебоксары, ВФ МАДИ (ГТУ), 2007. - 82 с.

3. Алексеев В.А. Нелинейные системы автоматического управления. Курс лекций.- Чебоксары, ВФ МАДИ (ГТУ), 2008. - 50 с.

6.2. Дополнительная литература

1. Кременец Ю.А. Технические средства организации дорожного движения. Учеб. для вузов.- М.: Транспорт, 2009. – 278 с.

2. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов. - М.: Машиностроение, 2010.-536 с.

3. Микропроцессорные системы управления./ В.А. Бесекерский и др. Под общей ред. В.А. Бесекерского. - Л.: Машиностроение, 2009.- 365 с.

4. Технические средства обеспечения безопасности дорожного движения.- М.: Транспорт, 2010. – 234 с.

5. Кузнецов Е.С. Управление техническими системами. /Изд. 2-е доп. Учебное пособие. – М.: МАДИ, 2009.- 348 с.

6.3. Средства обеспечения освоения дисциплины

1. Программы моделирования электрических и электронных схем Micro-Cap V, Electronics Workbench 5.0, Multisim, ISIS 7 Professional, Visio 2007.

2. Раздаточный материал.

6.4. Материально-техническое обеспечение дисциплины

1. Компьютеризированный учебный класс.

2. Лабораторные стенды

7. Конспекты лекций

 Лекция 1. Управление движением автотранспортных средств (АТС)

Автомобиль как транспортное средство представляет собой со­ставной, многомерный и сложный многопараметрический объект управления. Система управления автомобилем является многоуров­невой системой. На нижнем уровне используются различные уст­ройства и системы непосредственного, автоматизированного и автоматического регулирования и управления, а на верхнем - водитель, выполняющий функции управляющей подсистемы, который осуществляет ручное и автоматизированное (оператор­ное) командное управление.

Развитие систем управления движением

Процесс управления автомобилем включает в себя трогание, ускорение, стабилизацию скорости и траектории движения,

ма­неврирование, торможение и остановку.

Для осуществления этих этапов водитель регулирует необходимое для движения усилие, ско­рость и направление. Для этого на автомобиле имеются соответ­ствующие органы управления. Возмущающие воздействия,

опреде­ляемые внешней средой, и множество вариантов сочетаний скоро­сти, силы и направлений усложняют управление автомобилем.

При управлении движением (вождении) транспортного сред­ства приходится решать следующие задачи управления:

• скоростью на тяговых режимах;

• скоростью на тормозных режимах;

• направлением движения;

• плавностью хода.

Для управления скоростью на тормозных режимах используют педаль тормоза, связанную через рычаги с тормозными колодка­ми, и рукоятку ручного тормоза, также связанную с тормозными колодками.

Для управления направлением движения служит рулевое коле­со (штурвал), связанное через соответствующие рычаги и переда­чи с управляемыми колесами, а для управления плавностью хода - упругие саморегулирующиеся элементы подвески (рессоры и амор­тизаторы).

Следующий этап развития - команд­ные системы управления с исполнительными усилительными ме­ханизмами, которые применяются для управления режимами двигателя, тормозами, сцеплением, коробкой передач и др. Они обеспечивают минимальные затраты физических и нерв­ных усилий водителя при управлении автомобилем, что способ­ствует безопасности движения и повышает производительность труда.

Дальнейшие системы относятся к дистанционным командным системам управления. В них команды передаются на исполнитель­ные устройства с помощью электрических сигналов.

В настоящее время на автотранспортных средствах (АТС) используются различные системы автоматического регулирования и управления. К ним относятся системы стабилизации скорости и траектории движения АТС, программные и следящие системы регулирования торможением (противобуксовочные и антиблокировочные системы), системы регулирования подвески (плавностью хода) и системы регулиро­вания просвета (высоты кузова над дорогой).

Ускоренно разрабатываются системы автоматического управ­ления движением с применением микропроцессорных систем. При этом идет интеграция отдельных систем в единую многоуровневую систему управления.