- •Содержание
- •190202 – «Многоцелевые гусеничные и колесные машины»,
- •190205 – «Подъемно – транспортные, строительные дорожные машины и оборудования»
- •3. Рабочая программа.
- •3.1. Цели и задачи дисциплины
- •3.2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3.3. Объём дисциплины и виды учебной работы
- •4. Содержание дисциплины.
- •4.1. Разделы дисциплины и виды занятий
- •4.2. Содержание разделов дисциплины (лекционный материал):
- •Тема 1 . Общие сведения о технических системах
- •Тема 2. Непрерывные сау
- •Тема 3. Устойчивость линейных сау
- •Тема 4. Качество процесса регулирования и методы синтеза линейных непрерывных сау
- •Тема 5. Нелинейные непрерывные стационарные сау
- •Тема 6. Микропроцессорное управление техническими системами
- •4.3. Тематика курсовых и контрольных работ
- •1. Анализ системы на идеальном усилителе*
- •2. Результаты анализа работы
- •5. Практические и лабораторные занятия
- •6. Учебно-методическое обеспечение дисциплины.
- •6. 1. Основная литература
- •6.2. Дополнительная литература
- •6.3. Средства обеспечения освоения дисциплины
- •6.4. Материально-техническое обеспечение дисциплины
- •7. Конспекты лекций
- •Развитие систем управления движением
- •Управление скоростью на тяговых режимах
- •Автоматизация управления сцеплением
- •Управление скоростью на тормозных режимах
- •Командные системы управления торможением
- •Развитие тормозных систем
- •Система автоматического регулирования зазоров в тормозных механизмах
- •Регулирование тормозных сил
- •Автоматизация тормозных систем
- •Антиблокировочные системы
- •Принцип работы и устройство антиблокировочных систем
- •Классификация антиблокировочных систем
- •Применение антиблокировочных систем на автомобиле
- •Управление направлением движения. Автоматизация рулевых устройств
- •Рулевое управление с электроприводом
- •Управление плавностью хода атс. Управляемые конструкции
- •Управление подвеской автомобилей
- •Автоматическое управление подвеской автомобилей
- •Привод рабочих органов механических объектов.
- •Привод с комбинированными энергетическими установками
- •Лекция 2. Фундаментальные принципы управления
- •Принцип разомкнутого управления
- •Принцип компенсации
- •Принцип обратной связи
- •2.1. Основные виды сау
- •2.2. Статические характеристики
- •2.3. Статическое и астатическое регулирование
- •Лекция 3. Динамический режим сау. Уравнение динамики
- •3.1. Линеаризация уравнения динамики
- •3.2. Передаточная функция
- •3.3. Элементарные динамические звенья
- •Лекция 4. Эквивалентные преобразования структурных схем
- •С ар напряжения генератора постоянного тока
- •Лекция 5. Понятие временных характеристик
- •5.1. Переходные характеристики элементарных звеньев
- •Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
- •Интегрирующее (астатическое) звено
- •Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
- •Инерционные звенья второго порядка
- •Дифференцирующее звено
- •Лекция 6. Понятие частотных характеристик (чх)
- •Частотные характеристики типовых звеньев
- •Безынерционное звено
- •Интегрирующее звено
- •Апериодическое звено
- •Инерционные звенья второго порядка
- •Правила построения чх элементарных звеньев
- •6.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау
- •Лекция 7. Законы регулирования
- •Лекция 8. Понятие устойчивости системы
- •8.1. Алгебраические критерии устойчивости. Необходимое условие устойчивости
- •Критерий Рауса
- •Критерий Гурвица
- •8.2. Частотные критерии устойчивости
- •Принцип аргумента
- •Критерий устойчивости Михайлова
- •Критерий устойчивости Найквиста
- •8.3. Понятие структурной устойчивости. Афчх астатических сау
- •8.4. Понятие запаса устойчивости
- •8.5. Анализ устойчивости по лчх
- •8.6. Теоретическое обоснование метода d-разбиений
- •Лекции 9. Прямые методы оценки качества управления
- •Оценка переходного процесса при ступенчатом воздействии.
- •Оценка качества управления при периодических возмущениях
- •Корневой метод оценки качества управления
- •Интегральные критерии качества
- •Теоретическое обоснование
- •Основные соотношения между вчх и переходной характеристикой
- •Метод трапеций
- •Лекция 10. Синтез сау
- •Включение корректирующих устройств
- •Синтез корректирующих устройств
- •Коррекция свойств сау изменением параметров звеньев
- •Изменение коэффициента передачи
- •Изменение постоянной времени звена сау
- •Лекция 11. Коррекция свойств сау включением последовательных корректирующих звеньев
- •Включение интегрирующего звена в статическую сау
- •Включение апериодического звена
- •Включение форсирующего звена
- •Включение звена со сложной передаточной функцией
- •Последовательная коррекция по задающему воздействию
- •Коррекция с использованием неединичной обратной связи
- •Компенсация возмущающего воздействия
- •8. Экзаменационные вопросы
- •9. Организация самастоятельной работы
9. Организация самастоятельной работы
В процессе изучения дисциплины студенты готовятся к лекционным занятиям, могут выполнять рефераты, выполняют контрольные работы по различным темам дисциплины.
В процессе изучения дисциплины используются следующие виды самостоятельной работы студентов.
1. Учебная:
работа студентов на лекциях (умение слушать и записывать их);
выполнение индвидуальных и контрольных работ;
подготовка к зачетам и экзаменам;
работа с информационными материалами через электронную библиотеку, Интернет.
Общественная самостоятельная работа студентов осуществляется по планам студенческих общественных организаций и направлена на приобретение навыков работы в коллективе. При организации самостоятельной работы следует обратить серьезное внимание на организационные и методические факторы.
Организационные факторы:
бюджет времени для самостоятельной работы;
учебно-методическая база для самостоятельной работы.
Методические факторы:
планирование всех видов заданий на самостоятельную работу, как по объему, так и по срокам их выполнения;
обучение студентов методике самостоятельной работы;
управление самостояельной работой студентов.
В управлении самостоятельной работой студентов используются:
текущая проверка знаний студентов;
проверка конспектов рекомендуемой литературы;
контрольные работы;
устное собеседование на индивидуальных и других консультациях;
перевод студентов на индивидуальный график работы.