Тема 2. Непрерывные сау

Математическое описание линейных технических систем. Статический расчет линейных САУ. Составление дифференциальных уравнений динамик в координатах "вход- выход". Передаточные функции и уравнения разомкнутых и замкнутых технических систем. Структурные схемы и их преобразования. Комбинированная система. Динамические характеристики линейных звеньев и систем. Временные и частотные характеристики. Типовые звенья, их уравнения, передаточные функции и динамические характеристики. Простейшие звенья: инерционное звено первого порядка, форсирующее звено, звенья второго порядка, звено постоянного запаздывания.

Тема 3. Устойчивость линейных сау

Чувствительность технических систем. Характеристики и вынужденные процессы. Свободные процессы в технических системах. Понятие об устойчивости и его связь с распределением корней характеристического уравнения. Методы стабилизации неустойчивых систем. Исследования устойчивости. Необходимое условие устойчивости по А.М.Ляпунову. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица, Рауса. Частотные критерии устойчивости Михайлова, Найквиста. Определение критических значений параметров с помощью критериев устойчивости. Устойчивость систем с запаздыванием.

Тема 4. Качество процесса регулирования и методы синтеза линейных непрерывных сау

Ошибка регулирования и ее составляющие. Методы расчета установившихся ошибок. Основные виды переходных процессов и их показатели качества. Прямые методы построения переходных процессов. Косвенные методы оценки качества переходных процессов. Методы синтеза САУ. Синтез корректирующих устройств с помощью логарифмических частотных характеристик. Влияние прямых и обратных связей на устойчивость и качество управления.

Тема 5. Нелинейные непрерывные стационарные сау

Понятие о нелинейной системе. Типовые нелинейности. Уравнения и характеристики нелинейных систем. Основные особенности нелинейных систем. Периодические процессы в нелинейных системах. Основные методы их расчета. Сущность метода гармонической линеаризации. Расчет симметричных автоколебаний.

Тема 6. Микропроцессорное управление техническими системами

Понятие импульсной системы. Эквивалентные структурные схемы импульсной системы. Математическое описание импульсных систем. Анализ импульсных САУ. Современное состояние и перспективы развития средств микропроцессорной техники. Понятие микропроцессорной системы (МПС), типовая структура МП. Функциональная схема САУ с микро-ЭВМ. Порядок расчета САУ с микро-ЭВМ. Технические системы обеспечения безопасности дорожного движения. Доплеровский локатор. Cxeмa вычислителя скорости. Цифровая автомобильная радиолокационная система для измерения скорости транспортных средств.

4.3. Тематика курсовых и контрольных работ

0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

1. Анализ системы на идеальном усилителе*

1.1. Составление дифференциального уравнения системы.

1.2. Определение устойчивости системы.

1.3. Нахождение переходной характеристики.

1.4. Нахождение передаточной функции системы.

1.5. Нахождение импульсной и переходной характеристик системы:

1.6. Определение АЧХ и ФЧХ системы.

Схемы вариантов контрольной с методикой выполнения и оформления в Методических указаниях к курсовой работе «Управление в технических системах» по номеру в списке группы (выше 21-го номера схема начинается снова с первого номера, но данные величины резисторов и конденсаторов согласно нижеприведенной таблице).