Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
УМК по УТС ().doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2.79 Mб
Скачать

3.3. Объём дисциплины и виды учебной работы

Вид учебной работы

Всего часов

8, 9 семестр

190202, 190205

Форма обучения – очная

Общая трудоемкость дисциплины

51

51

Аудиторные занятия

51

51

Лекции

34

34

Практические занятия

Семинары

Лабораторные работы и (или) другие виды аудиторных занятий

17

17

Самостоятельная работа

Курсовой проект (работа)

Расчетно-графические работы

Реферат и (или) другие виды самостоятельной работы

Вид итогового контроля

зачет

зачет

Вид учебной работы

Всего часов

8, 9 семестр

190202, 190205

Форма обучения - заочная

Общая трудоемкость дисциплины

14

14

Аудиторные занятия

Лекции

10

10

Практические занятия

4

4

Семинары

Лабораторные работы и (или) другие виды аудиторных занятий

Самостоятельная работа

Курсовой проект (работа)

Расчетно-графические работы

Реферат и (или) другие виды самостоятельной работы

+

+

Вид итогового контроля

зачет

зачет

4. Содержание дисциплины.

4.1. Разделы дисциплины и виды занятий

п/п

Раздел дисциплины

Лекции

ПЗ

ЛР

1

Общие сведения о технических системах

1

-

-

2

Непрерывные САУ

2

-

2

3

Устойчивость линейных САУ

4

-

4

4

Качество процесса регулирования и методы синтеза линейных непрерывных САУ

4

-

3

5

Нелинейные непрерывные стационарные САУ

4

-

-

6

Микропроцессорное управление техническими системами

2

-

-

4.2. Содержание разделов дисциплины (лекционный материал):

Тема 1 . Общие сведения о технических системах

Основные понятия и определения. Примеры простейших технических систем. Задачи автоматического управления в технических системах. Автоматические системы в обществе и на транспорте. Принципы построения систем автоматического регулирования (САУ). Функциональные схемы и составные элементы технических систем. Основные типы технических систем.

Задачи теории САУ. Виды воздействий. Характер процессов управления. Понятия: объект регулирования, регулируемая величина, задающее, управляющее и возмущающее воздействия, ошибка регулирования. Классификация САУ: по алгоритму функционирования, по свойствам в статическом режиме, по математическому описанию.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]