Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ВОЛЖСКИЙ ФИЛИАЛ
МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)
Кафедра электротехники и электрооборудования
Алексеев В. А.
Белов А. А.
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ
КОМПЛЕКС
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«Управление техническими системами»
Чебоксары 2012
ББК
Составители: В. А. Алексеев, к.т.н., А. А. Белов, к.т.н.
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Управление техническими системами» / Авторы – В. А. Алексеев, А. А. Белов – Чебоксары: Волжский филиал ФГБОУ ВПО МАДИ, 2012 – с.
Печатается по решению учебно-методического совета
Волжского филиала Московского автомобильно-
дорожного института
Рецензенты:
В. Ф. Федотов, доцент кафедры ЭМПСХП ФГБОУ ВПО ЧГСХА, к.т.н.;
О. В. Михайлова, профессор кафедры ЭМПСХП ФГБОУ ВПО ЧГСХА, д.т.н.
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Управление техническими системами» предназначен для студентов очной и заочной формы обучения специальностей: 190202 – «Многоцелевые гусеничные и колесные машины», 190205 – «Подъемно – транспортные, строительные дорожные машины и оборудования».
© Алексеев В. А., 2012.
© Белов А. А., 2012.
© Волжский филиал ФГБОУ ВПО МАДИ (ГТУ), 2012.
Содержание
1. |
Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образовании (ГОС ВПО)…………………… |
4 |
2. |
Требования ГОС ВПО по дисциплине «Управление техническими системами»………………………………………… |
5 |
3. |
Рабочая программа………………………………………………… |
6 |
3.1. |
Цели и задачи дисциплины……………………………………… |
8 |
3.2. |
Требования к уровню освоения содержания дисциплины……… |
8 |
3.3. |
Объём дисциплины и виды учебной деятельности……………… |
9 |
4. |
Содержание дисциплины………………………………………… |
10 |
4.1. |
Разделы дисциплины и виды занятий…………………………… |
10 |
4.2. |
Содержание разделов дисциплины (лекционный материал)…… |
10 |
4.3. |
Тематика курсовых и контрольных работ……………………… |
12 |
5. |
Практические и лабораторные занятия…………………………… |
13 |
6. |
Учебно-методическое обеспечение дисциплины……………… |
13 |
6.1. |
Основная литература……………………………………………… |
13 |
6.2. |
Дополнительная литература……………………………………… |
14 |
6.3. |
Средства обеспечения освоения дисциплины…………………… |
14 |
6.4. |
Материально - техническое обеспечение дисциплины………… |
14 |
7. |
Конспекты лекций ………………………………………………… |
15 |
8. |
Вопросы текущей аттестации (зачёт)…………………………… |
108 |
9. |
Организация самостоятельной работы…………………………… |
109 |
1. Выписка из Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образовании (ГОС ВПО)
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УТВЕРЖДАЮ
Заместитель Министра образования
Рос-сийской Федерации
________________В.Д.Шадриков
“_14____”_____04______2000 г.
Ре-гистрационный №_405 тех/дс_
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ
СТАНДАРТ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
Направление подготовки дипломированных специалистов
653200 – Транспортные машины и транспортно-технологические
комплексы
Квалификация – инженер
Вводится с момента утверждения
Москва 2000 г.
2. Требования ГОС ВПО по дисциплине
«Управление техническими системами»
СП.02 |
Многоцелевые гусеничные и колесные машины |
|
|
|
|
СД.08 |
Управление техническими системами |
102 |
|
эволюция идей управления (измерение, регулирование, управление, АСУП, ГПС); основные понятия, основные функциональные блоки систем автоматического управления (САУ), элементы структурных схем; принцип действия систем автоматического регулирования (САР); типовая структура САР; объекты управления и их классификация; типовые сигналы в САР и САУ; статические и динамические характеристики САР и САУ; устойчивость линейных систем; анализ динамического качества характеристики САР и САУ; нелинейные модели САР и САУ и методы их исследования; анализ и синтез САУ при случайных воздействиях; методы идентификации САУ и элементы адаптивного управления. |
|
СП.05 |
Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование |
|
|
|
|
СД.08 |
Управление техническими системами |
102 |
|
основные понятия, определения и характеристики систем автоматического управления и регулирования; уравнения динамики и динамические характеристики систем автоматического управления; динамические звенья, структурные схемы, анализ систем автоматического управления в установившемся режиме, анализ динамической устойчивости и качества систем автоматического управления; цифровые системы автоматического управления; системы телемеханики и передачи данных; элементы и устройства систем автоматического управления; автоматизация управления транспортно-технологическими машинами и комплексами; управление манипуляторами и роботами. |
|
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ВОЛЖСКИЙ ФИЛИАЛ
МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)
Утверждаю
Зам. директора ВФ МАДИ (ГТУ)
по учебно-методической работе
_______________А. А. Кириллова
«__»___________________2012 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
по дисциплине
«УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ»
для специальностей: