- •Система автоматического управления электроприводом
- •Содержание
- •Введение
- •1. Характеристика объекта регулирования
- •1.1 Технические данные двигателя
- •1.2 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя
- •1.3 Основные параметры объекта регулирования
- •2. Построение системы автоматического регулирования
- •2.1. Построение контура регулирования тока
- •2.1.1. Контур регулирование тока. Стандартный вариант регулятора тока
- •Двойной регулятор тока
- •2.1.2. Адаптивный регулятор тока с эталонной моделью
- •2.1.3. Анализ влияния внутренней обратной связи по эдс двигателя. Компенсация влияния эдс двигателя.
- •2.1.4. Оценка нарастания скорости якорного тока. Задатчик интенсивности.
- •2.2 Построение контура регулирования скорости
- •2.2.1 Контур регулирования скорости. Оценка заданной точности регулирования
- •2.2.2. Пропорциональный регулятор эдс (скорости)
- •Заключение
Заключение
В данном курсовом проекте была разработана система подчинённого регулирования тока и скорости
По номинальным данным электропривода был выбран реверсивный тиристорный преобразователь и рассчитаны его характеристики. В соответствии с заданием, особенностями объекта регулирования и с учётом действия возмущающих воздействий была разработана структурная схема СПРК которая включает в себя три контура регулирования. Внутренний контур регулирования якорного тока содержит адаптивный регулятор тока, настроенный на максимальное быстродействие. Контур регулирования скорости содержит П-регулятор скорости, который при оптимальных переходных процессах обеспечивает заданную статическую ошибку по перемещению. Внешний контур регулирования положения содержит нелинейный регулятор положения.
В программе Simulink были рассчитаны переходные процессы для режимов больших, средних и малых перемещений на холостом ходу.
Анализ полученных результатов показал соответствие полученных результатов требованиям задания.