2.5 Определение времени разгона автомобиля
Время разгона автомобиля определяется по следующей зависимости:
t
=
, (с); (21)
где
-минимальная
устойчивая скорость автомобиля,
соответствующая
;
-
максимальная скорость движения
автомобиля.
Д
ля
вычисления интеграла формула (20)
применяется численное интегрирование
(формула трапеций):
t
=
= 0.5
,
(с);
(22)
или
=
+
,
(с);
(23)
где
,
-
соответственно текущие значения скорости
и ускорения автомобиля,
вычисленные на предыдущих этапах (см. подраздел 2.2 и 2.4).
Находим время разгона автомобиля для пары значений набранной скорости,
используя формулу (23):
=
=
1,29
= 0,22575,
(с);
=
+
= 0,22575+
= 0,66775,
(с).
Аналогичным образом находим время разгона до требуемой скорости. Результаты
расчетов сводим в таблицу 8.
По полученным результатам расчетов подраздела 2.5 строим график времени
разгона автомобиля рисунок 5.
2.6 Определение пути разгона автомобиля
Путь разгона автомобиля определяется выражением:
S
=
, (м); (24)
Для вычисления интеграла формула (24) применяется численное интегрирование
(формула трапеций):
S
=
= 0.5
,
(м);
(25)
или
=
+
,
(м).
(26)
где и - соответственно текущие значения скорости автомобиля и времени
разгона, вычисленные на предыдущих этапах (см. подраздел 2.2 и 2.5).
Находим путь разгона автомобиля для пары значений набранной скорости,
используя формулу (26):
=
=
=
0,1457,(м);
=
+
=
+
0,67622
=
1,01961,(м).
Аналогичным образом находим путь разгона до требуемой скорости. Результаты
расчетов сводим в таблицу 9.
По полученным результатам расчетов подраздела 2.6 строим график пути разгона
автомобиля рисунок 6.
2 .7 Определение тормозного пути автомобиля
Тормозные свойства автомобиля можно оценить величиной минимального
тормозного пути за время торможения с максимальной эффективностью. Для этого
используем зависимость:
=
+
,(м);
(27)
где
- скорость автомобиля, (м/с);
– время
запаздывания тормозов, (с);
– время
нарастания замедления, (с);
– установившееся
замедление.
Величина максимального замедления может быть определена по следующей
формуле:
=
(28)
где
-
коэффициент эффективности действия
тормозов.
Принимаем время срабатывания тормозов = 0.05, (с), время нарастания
замедления = 0.4, (с) [1].
Считаем два варианта торможения: коэффициент эффективности действия
тормозов
=1
при
=0.3
(мокрая дорога)
и
=1.2
при
=0.7
(сухая дорога) для
легковых автомобилей [1].
Рассчитываем тормозной путь на сухой асфальтобетонной дороге =0.7 для пары
первых значений скорости автомобиля используя формулу (27):
=
+
= 1.29
+
=
0,4660,
(м);
=
+
=
+
=
1,2370,
(м).
Рассчитываем тормозной путь на мокрой асфальтобетонной дороге =0.3 для
пары первых значений скорости автомобиля используя формулу (27):
= + = 1.29 +
=
0,6025,(м);
= + = +
=
1,7927,
(м).
Аналогичным образом находим тормозной путь автомобиля для необходимых
скоростей движения. Результаты расчетов сводим в таблицу 10.
Строим график тормозного пути автомобиля рисунок 7.