«Кросс-500»

Основное назначение контроллера КРОСС-500 - построение высокоэффективных (недорогих и надежных) систем автоматизации различных технологических объектов.

Контроллер обеспечивает оптимальное соотношение производительность/стоимость одного управляющего или информационного канала, однородность аппаратуры автоматики на предприятии, уменьшает затраты на ЗИП, обучение персонала и т.п.

Основные области применения контроллера КРОСС-500 - системы автоматизации технологических объектов широкого класса (простых и сложных, медленных и быстрых, сосредоточенных и распределенных в пространстве) в различных отраслях с непрерывными и дискретными технологическими процессами (энергетические, химические, нефте- и газодобывающие, машиностроительные, сельскохозяйственные, пищевые производства, производство стройматериалов, предприятия коммунального хозяйства т.п.).

Контроллер ориентирован на построение недорогих систем различной алгоритмической и информационной сложности:

• макро-система (до 3840 каналов)

• миди-система (64-128 каналов)

• мини-система (16-64 каналов)

• система малой, локальной автоматики (бесконтактная релейная логика)

Контроллер КРОСС-500 является проектно-компонуемым изделием, состав которого определяет пользователь в зависимости от решаемых задач.

Контроллер в общем случае компонуется из блоков, модулей и других устройств из нижеследующего состава:

• блок центрального процессора БЦП;

• модули ввода-вывода МВВ;

• микроконтроллер МК1;

• терминальные блоки ТБ и соединения гибкие СГ;

• блоки и модули питания;

• пульт настройки РN1;

• блок переключения БПР-10;

Контроллеры не имеют базового состава и могут функционировать в рамках как процессорной, так и микроконтроллерной архитектуры. Различные варианты резервирования аппаратных средств, наличие нескольких видов сетевых каналов дают возможность реализовать различные конфигурации контроллеров.

«OMRON CJ1M-CPU22»

Программируемый контроллер CJ1 – второй по возможностям ПЛК в линейке OMRON.

Контроллер имеет компактную модульную конструкцию. Модули стыкуются на разъемах и защелках, что не требует специального каркаса. Такое решение конечно простое, но при плотной компоновке оборудования, может вызвать трудности с заменой модулей. Максимально возможное количество модулей расширения зависит от модели процессорного блока и может меняться от 10 до 40. При этом в линейку с процессором соединяется не более 10 модулей, остальные должны устанавливаться отдельными группами по 10 шт.

Конструктивно контроллер выполнен в пластиковом корпусе с большим количеством вентиляционных отверстий. Монтаж осуществляется на стандартную DIN-рейку.

Процессорный модуль CJ1M-CPU22 предназначен для небольших применений. Количество входов/выходов ограничено 320 точками. К процессору можно подключить до 10 модулей расширения. Особенностью данной модели является наличие встроенных входов/выходов. На передней панели процессорного блока установлен разъем, к которому подключается 10 входных и 6 выходных цепей для сигналов уровня 24В. Чтобы без затруднений их использовать, желательно дополнительно иметь специальный кабель и клеммную колодку. Также на передней панели установлены два интерфейсных разъема. Верхний называется PERIPHERAL. Содержит 10 контактов и выполнен в миниатюрном исполнении. Второй под названием PORT, представляет обычную розетку DB-9M. Кроме разъемов спереди имеется крышка батарейного отсека, под которой находятся переключатели режимов работы, и светодиоды индикации.

Так как в линейке CJ1 имеются модули аналогового ввода/вывода, процессорCJ1M-CPU22 привлекателен для работы с непрерывными сигналами. Если необходимо малое количество дискретных сигналов, подключить их можно непосредственно к процессорному модулю.

Программирование контроллера осуществляется с помощью пакета CX-One. Пакет содержит встроенный симулятор, и множество других полезных функций. К сожалению, стоимость CX-One достаточно высока. Это сводит на нет возможность внедрения неплохих контроллеров в единичных проектах, или силами эксплуатирующих организаций. Еще один, но исключительно субъективный, недостаток CX-One – использование только языков релейно-контакторных схем (LAD) и инструкций (IL). После функциональных блоков (FBD) от SIEMENS, некоторые вещи кажутся очень неудобными.

Огромнейшим достоинством CJ1 является наличие документации по эксплуатации и  программированию на русском языке. Правда, читать эту документацию очень тяжело – сказываются особенности перевода.

Вывод: Среди контроллеров «Кросс-500», «OMRON CJ1M» и «Simatic S7-300» – наиболее предпочтительным является «Simatic». Это вызвано тем, что он обладает широким выбором периферийных устройств и наиболее распространен в ОАО «ММК»

Исполнительные механизмы

«МЭО-250»

Однооборотные (или неполноповоротные) электрические исполнительные механизмы и приводы МЭО, МЭОФ предназначены для передачи крутящего момента арматуре при ее повороте на один оборот или менее (от 0 до 360°).

Механизмы МЭО и МЭОФ предназначены для приведения в действие запорно-регулирующей арматуры в системах автоматического регулирования технологическими процессами, в соответствии с командными сигналами регулирующих и управляющих устройств.

Варианты исполнения:

• общепромышленное

• взрывозащищенное

• для атомных электростанций (АЭС)

Механизмы устанавливаются отдельно от трубопроводной арматуры и соединяются с регулирующим органом посредством соединительной тяги.

«МЭП-М-800»

Исполнительные механизмы электрические прямоходные МЭП предназначены для обеспечения поступательного перемещения элементов машин, механизмов, конструкций.

Объектами применения МЭП является трубопроводная арматура (шибера, клапаны, задвижки и др.); ворота распашные (привод распашных ворот), раздвижные, подъëмные; дозаторы, электрические прессы, пробойники и многое другое. МЭП могут применяться в различных отраслях промышленности вместо пневмо - и гидроцилиндров.

Механизм выполняет следующие функции:

- обеспечивает поступательное движение объекта регулирования;  - режим работы механизма – повторно-кратковременный с частыми пусками, реверсивный S4 – по ГОСТ 183-74;  - максимальная частота включений в 1 ч, 630;  - продолжительность включений, % от периодичности включений, до 25;  - при реверсировании интервал времени между включением на обратное направление должен быть, мс, не менее, 50;  - рабочее положение механизма в пространстве  - произвольное;  - максимальная продолжительность непрерывной работы механизма в реверсивном режиме не должна превышать 10 мин.

«МЭМ-100»

Механизм исполнительный электрический многооборотный МЭМ-100 предназначен для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии с командными сигналами регулирующих и управляющих устройств.  Механизм предназначен для эксплуатации в помещениях и наружных установках, в которых могут образовываться взрывоопасные смеси. Функции механизмов МЭМ-16, работающих в системах автоматического регулирования:

• Автоматическое, дистанционное или ручное открытие и закрытие арматуры, остановка арматуры в любом промежуточном положении;

• Автоматическое, дистанционное или ручное открытие и закрытие арматуры;

• Указание степени открытия (закрытия) арматуры на шкале местного указателя;

• Позиционирование рабочего органа арматуры в любом промежуточном положении;

• Формирование дискретного сигнала о промежуточных и конечных положениях рабочего органа арматуры и динамики его перемещения.

Цены исполнительных механизмов:

• МЭО-250 ~ 18.000 рублей

• МЭП-М-800 ~ 6.000 рублей

• МЭМ-100 ~ 30.000 рублей

Вывод: С учетом условий работы на Агломерационной фабрики - наиболее оптимальным ИМ является МЭО-250. Это связанно с тем, что в сравнении с другими ИМ – МЭО-250 является наиболее простым, долговечным, компактным и ремонтропригодным.