5.Определение угловой скорости и углового ускорения звена, совершающего сложное движение.

Определим, далее, угловые скорости звеньев. Угловая скорость начального звена известна по величине и направлению. Угловая скорость звена 2 определяется по формуле

Направление скорости определяется путем мысленного переноса вектора в точку В, считая точку А как бы неподвижной. Точка В вращается относительно точки А, против часовой стрелки, что и определяет направление вращения звена 2.

Аналогично определяется направление угловых скоростей и .

Угловое ускорение звена определяется по формуле . Для определения направления углового ускорения перенесем мысленно вектор n1b в точку B. Точка В вращается относительно точки А против часовой стрелки, что и определяет направление углового ускорения.

6. Передаточные отношения механизмов с неподвижными осями валов

Передаточное отношение – отношение угловых скоростей валов или их частот вращения. В одной паре зубчатых колес нецелесообразно, с точки зрения габаритов, делать передаточные отношения больше 6-7.при больших значениях i зубья малого колеса имеют знач большее число циклов нагружения, чем зубья большего, вследствие чего изнашиваются быстрее.Когда заданное передаточное отношение превышает целесообразное для одной пары колес, применяют многозвенные зубчатые механизмы – сложные зубчатые механизмы. Рядовой з.м.: i_1k=(-1)^mz_k/z₁(m-число внешних зацеплений) Если>0 – крайние валы вращаются в одном направлении, <0 крайние валы вращаются в противоположных направлениях.

7. Виды зубчатых механизмов

Зубчатые механизмы предназначены для передачи вращательного движения от одного вала к другому. Цилиндрические - передают вращение между параллельными валами. Они получили очень широкое распространение в машиностроения благодаря большой надежности и точности в воспроизведения заданного передаточного отношения. Могут передавать большие нагрузки и достаточно просто изготавливаются. Зуб - это выступ на звене для передачи движения посредством взаимодействия с соответствующим выступом другого звена.

Зубчатое звено — звено, имеющее один или несколько зубьев.

Зубчатое колесо - зубчатое звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающее непрерывное движение другого звена.

Зубчатая передача - трехзвенный механизм; в котором два сдвижных звена являются зубчатыми колесами образующими с неподвижным звеном вращательную или поступательную пару,

Цилиндрические передачи классифицируют:

1. По пространственному расположению - на внешние; внутренние и реечные (рис. 7.1).

2. По форме зуба - на прямо- и косозубые (рис. 7.1). У перв.чх линия зуба параллельна оси колеса», у вторых - расположена под углом.

3. По боковой поверхности - на эвольвентные, зацепление Новикова (боковая поверхность очерчена по дуге окружности) и др.

4. По передаточному отношению.

Передаточное отношение - это отношение угловой скорости ведущего зубчатого колеса к угловой скорости, ведомого зубчатого колеса.U₁= -w₁/w₂ - для внешнего зацепления; U₁= w₁/w₂ - для внутреннего.Передаточное число - отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни.Колесо - зубчатое колесо передачи с большим числом зубьев. Шестерня - колесо с меньшим числом зубьев. Различают передачи с положительным и отрицательным передаточным отношением, с U> 1 (редукторы) и U <1 (мультипликаторы), с U=const и U const (некруглые колеса).