3. План ускорений для плоских механизмов

ПУ-диаграмма(чертеж0, на которой в виде отрезков прямых изображены векторы, определяющие по величине и направлению ускорения различных точек звеньев механизма в данный момент, причем все абс ускорения должны быть отложены от одной точки – п. Для построение ПУ назначается масштабный коэф-т ускорения ма(мс^-2/мм)-мв²/мл. Св-ва: 1)Векторы, исходящие из полюса, изображают собой абс ускорения точек звеньев мех-ма. Точки плана ускорений, соответствующие точкам схемы механизма, ускорений которых равны нулю, располагаются в полюсе. 2) векторы, соединяющие концы векторов абсолютных ускорений, означают полные относительные ускорения.Они являются замыкающими двух отрезков,означающих нормальные и тангенциальные составляющие относительных ускорений.Направление полных относительных и тангенциальных ускорений к той букве плана ускорений, которая стоит первой в обозначении, подчеркивающем их относительный характер: например ускорение ава направлено к в. Направление отрезка, изображающего нормальное ускорение будет совпадать с направлением, взятым в соответствующей точке звена к центру его вращения. Концы векторов абсолютных ускорений точек мех-ма, жестко связанных между собой на ПС, образуют фигуры, подобные одноименным жестким фигурам на палне положение мех-ма, но повернутым по отношению к последним на некоторый угол 180-а в строну мгновенного уголового ускорения данного звена (теорема подобия). План ускорений позволяет помимо линейных ускорений точек механизма, находить угловые ускорения звеньев, путем вычисления через тангенциальные составляющие соответствующих линейных ускорений.

4.Определение линейной скорости и линейного ускорения любой точки, лежащей на звене.

Линейная скорость направлена по касательной к описываемой точкой окружности или перпендикулярно к плоскости, проходящей через ось вращения. Так как для всех точек тела угловая скорость ω имеет в данный момент одно и то же значение, то следует, что линейные скорости точек вращающего тела пропорциональны их расстояниям от оси вращения.

Линейным ускорением называют отношение изменения величины скорости ко времени, в течение которого это изменение произошло. Видами движений с линейным ускорением являются разгон и торможение автомобиля, взлет самолета, разбег человека при прыжке и т. д. Когда скорость изменяется в сторону уменьшения, принято говорить, что в этом случае имеется отрицательное ускорение, и перед численным значением ускорения ставится знак минус. Отрицательное ускорение иногда называется замедлением. Угловым ускорением называют отношение изменения величины угловой скорости ко времени, в течение которого это изменение произошло. Примером движения с угловым ускорением может служить раскрутка валов и колес различных механизмов. При вращении тела с угловым ускорением каждая его точка имеет два ускорения: тангенциальное и нормальное. Тангенциальное ускорение направлено по касательной к окружности вращения, нормальное ускорение — к оси вращения. Их физическая природа та же, что и рассмотренных выше линейного и центростремительного ускорений.