14. Как определяется класс механизма?
Класс механизма равен наивысшему классу из входящих в него групп Ассура, а класс группы Ассура, начиная с III-го, по классификации Артоболевского, равен числу кинематических пар, образующих наиболее сложный замкнутый контур группы.
15. Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа.
Структурной схемой механизма называют схему механизма, указывающую стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их расположение.
Структурный анализ – исследование структурных свойств механизма по заданной его структурной схеме – определение движений и числа звеньев, видов и числа кинематических пар, класса механизма, степени его подвижности.
При исследовании структуры механизма с помощью структурных формул необходимо учитывать возможное присутствие лишних звеньев, лишних степеней свободы и избыточных связей.
цель- определить класс механизма
16. Определение степени свободы механизма
Большинство обычных механизмов имеют одну степень свободы, то есть, имеется одно входное движение, определяющее одно выходное движение. Кроме того, большинство механизмов являются плоскими. Пространственные механизмы более сложны для расчётов.
Для расчётов степеней свободы механизмов применяется формула Чебышева
В
наиболее простом виде для плоских
механизмов эта формула имеет вид:
Где n - количество звеньев механизма, р5 – кинематические пары пятого класса, р4 - кинематические пары четвертого класса.
17. Группы Ассура, их классификация.
При проведении структурного анализа и синтеза механизмов удобно оказалось использование некоторых характерных кинематических цепей, называемых структурными группами или группами Ассура. Кинематические цепи, у которых число степеней свободы равно нулю, называются группами Ассура нулевой степени или группами Ассура.
Группы Ассура делятся на классы и порядки. Класс группы Ассура равен числу кинематических пар образующих сложный замкнутый контур.
Порядок группы Ассура равен числу свободных элементов в который группа Ассура присоединяется к основному механизму.
18. Формула строения механизма, его класс и порядок.
(принцип Ассура - Артоболевского), в основе которого используется структурный анализ. Любой механизм может быть образован путем последовательного присоединения (наслоения) к одному или нескольким начальным звеньям и к стойке ряда структурных групп. Если механизм образуется присоединением групп к одному механизму I-го класса (начальному или выходному звену), то он имеет одну степень свободы, если к двум – то две и т.д. Таким образом, степень подвижности механизма равна числу механизмов I-го класса, к которым производится такое присоединение, т.е. числу начальных звеньев.
Класс механизма равен наивысшему классу из входящих в него групп Ассура, а класс группы Ассура, начиная с III-го, по классификации Артоболевского, равен числу кинематических пар, образующих наиболее сложный замкнутый контур группы.
19. Избыточные связи и "лишние" степени свободы
Иногда в механизмах встречаются степени свободы и условия связи, не оказывающие никакого влияния на характер движения механизма в целом. Удаление из механизмов звеньев и кинематических пар, которым эти степени свободы и условия связи принадлежат, может быть сделано без изменения общего характера движения механизма в целом. Такие степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи – избыточными или пассивными. "Лишними" они являются не в буквальном смысле слова, а с точки зрения структуры. Они вводятся для обеспечения требуемой прочности, жесткости, особенно при передаче больших сил, а также для уменьшения износа (замена трения скольжения трением качения).