7.Строение механизмов. Определение звена, кинематической пары, кинематической цепи.

Звено – это одно или несколько жестко соединенных тел, входящих в состав механизма.В каждом механизме имеется стойка (звено неподвижное или принимаемое за неподвижное).Звенья подразделяются на:неподвижные(стойка, неподв. направляющая) и подвижные(кривошип-звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной стойки; шатун-звено шарнирно связанное с другими звеньями мех-ма и совершающие сложные движения; коромысло-звено, совершающее колебательное движение вокруг стойки в пределах какого либо угла; ползун-звено, совершающее поступательные перемещения по неподвижной направляющей; кулисная пара-1.кулиса-звено, соверш. вращ. или колеб. движ. вокруг неподвиж. стойки 2.камень кулисы-звено, совершающее поступательное перемещение по подвижной направляющей; кулачок-звено, имеющее криволинейный профиль и полностью определяющее движение звена на выходе; зубч. колесо- это вращающее звено, имеющее нарезанные зубья, которые обеспечивают непрерывное движ. парных звеньев) Кинематическая пара – это подвижное соединение двух звеньев, допускающее вполне определенное относ. движение.По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям.Высшие – соприкосновением по линиям или в точках.Кинематическая цепь – это система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.Кинематические цепи могут быть:простыми (цепь, в которой каждое звено входит не более чем в 2 кин. пары) и сложными ( цепь, в которой хотя бы одно из звеньев образует более 2 кин.пар).

8 .Звенья механизма и их классификация

Тела, образующие механизм, принято называть звеньями. Звено механизма представляет собой твердое тело, входящее в его состав. Оно представляет собой деталь или соединение нескольких деталей, образующих жесткую систему. Под деталью понимается изделие, изготовленное из однородного материала без применения сборочных операций, например, в зубчатом механизме вал и зубчатое колесо, жестко соединенные составляют одно звено, а сами по себе вал, колесо и шпонка – это детали.

Звенья механизма делят на подвижные и неподвижные. Подвижные звенья, в свою очередь, делят на:

входные звенья – звенья, которым сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев;

выходные звенья – звенья, совершающие движения, для выполнения которых предназначен механизм.

Остальные подвижные звенья называются промежуточными или соединительными.

Неподвижные звенья, образующие одну жесткую неподвижную систему тел, рассматриваемую как одно твердое тело, называют стойкой (станиной).

В зависимости от характера движения относительно стойки различают звенья:

кривошип – звено рычажного механизма, совершающее полный оборот вокруг оси, связанной со стойкой;

коромысло – звено рычажного механизма, совершающее неполный оборот вокруг оси, связанной со стойкой;

шатун – звено рычажного механизма, совершающее плоскопараллельное движение;

ползун – звено рычажного механизма, совершающее поступательное движение;

кулиса – подвижное звено рычажного механизма, являющееся направляющей для ползуна;

кулачок – звено, профиль которого, имея переменную кривизну, определяет движение ведомого звена;

зубчатое колесо – звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающее за свой полный оборот, непрерывное движение парного звена.

Обозначим число подвижных соединений одного звена - a. Звенья, у которых a = 1, называются полуповодками (например, свободно вращающийся шкив, педаль велосипеда), а звенья, у которых a = 2 – двухпарными или поводками. Звенья, у которых a > 2, называются многопарными или базисными звеньями. В схемах кинематических цепей полуповодки и поводки изображают отрезками прямых, а базисные звенья – треугольниками, четырехугольниками и т.д. (рис. 1.1).

а) б)