24Проектирование механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена

Рассмотрим шарнирный четырёхзвенник. На рис. 4.9 представлены крайние положения механизма, когда центры вращения кривошипа АВ и шатуна ВС располагаются на одной прямой.

Угол поворота кривошипа при переходе коромысла из положения DC' в положение DC” будет равен <р_х, а при переходе из положения DC" в положе­ние DC' -q>_p. При равномерном вращении кривошипа

<Р_р1<Р,=1_р^и,>

где / и t_t — промежутки времени поворота кривошипа на углы <р и ср_х. Очевидно

иС'С” иС’С"

= .

где и и о_ж средние скорости при переходе коромысла из положения С" в по­ложение С' и обратно.

Из этих формул найдём

= <Р_р!<Р, =*,•>

где k_v - коэффициент изменения средней скорости выходного звена.

Из рис. 4.9 видно, (р_г = ж+ в и (р_х= я-6, следовательно угол в, образован­ный линиями АС' и АС", будет равен

k_v -1 к. +1'

в = л

(4.3)

Проектирование механизма по заданному значению А, применяется, если требуется, чтобы движение выходного звена происходило с различными скоро­стями при прямом и обратном ходах (например, механизм строгального, дол­бежного станков, механизм грохота и др.).

25 Синтез Шарнирный четырёхзвенник. Заданы крайние положения коромысла DC' и DC”, образующие угол (рис. 4.10).

На отрезке С'С" как на хорде строится дуга, вмещающая угол в, величина которого определяется по заданному коэффициенту k_v (4.3).

Из точки С" восстанавливаем перпендикуляр к отрезку С"С', а из точки С' проводим линию, составляющую с отрезком С"С угол (90 - в). Затем через три точки С", С" и N проводим окружность L. Центр вращения кривошипа АВ может быть выбран в любой точке окружности L, так как, соединив эту точку с точками С" и С, получим между линиями АС" и АС' угол, равный в.

Пусть центр кривошипа размещается в точке А, тогда длина кривошипа будет равна

Отложив от точки А на прямой А,С' отрезок 1_Л„., равный и на продол­жении прямой АС" отрезок АВ", также равный 1_ЛН, получаем четырёхзвенный шарнирный механизм с заданным коэффициентом к_г.

Если наложить на размеры звеньев дополнительные условия, например, можно задаться длиной одного из звеньев механизма, то получим иной меха­низм, но с тем же коэффициентом к,..