16.Угол давления в кулачковом механизме.

Углом давления называется угол между направлением силы и направлением перемещения, вызванного этой силой. В случае кулачкового механизма сила

действует по общей нормали, проведенной через точку касания ролика и кулачка, направление перемещения – по оси толкателя (рис. 6.8).Угол θ между этими направлениями – угол давления.

T = P cos θ N = P sin θ F = f N

17.Метод графического интегрирования при синтезе кулачковых механизмов

Задана диаграмма ускр. Какой либо т. Зв. Мех., имеющей прямолинейное движ в функции времени т. Надо построить диаграммы аналога скорости и перемещения относительно угла поворота.

18 Построение профиля кулачка.

Определение профиля кулачка производится с помощью метода обращения движения. Суть этого метода заключается в том, что условно кулачок рассматривается неподвижным, а толкатель и стойка – движущимися с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка.

Рассмотрим графический метод определения теоретического профиля для трех видов механизмов: с поступательно движущимся толкателем, с коромыслом и тарельчатым толкателем.

Для механизма с поступательным перемещением толкателя исходными данными являются: зависимость перемещения толкателя от угла поворота кулачка (функция положения) минимальный радиус кулачка , радиус ролика и смещение . На рис 6.21, а изображено построение профиля кулачка со смещенным толкателем. В начальном положении толкатель и кулачок установлены так, что острие толкателя находиться в начале кривой профиля кулачка.

Рассмотрим далее построение профиля кулачка для механизма с коромыслом.

.

И, наконец, рассмотрим построение профиля кулачка механизма с тарельчатым толкателем. На рис. 6.22 показано построение профиля кулачка для этого вида механизма по методу обращения движения при заданной функции и известном минимальном радиусе кулачка .

19, Выбор радиуса ролика (скругления рабочего участка толкателя).

Во всех точках радиус кривизны реального профиля кулачка равен разности радиуса кривизны центрового профиля и радиуса ролика .

Следовательно, радиус ролика должен быть меньше минимального радиуса кривизны центрового профиля. В противном случае реальный профиль кулачка будет ограничен пересекающимися кривыми, что практически невыполнимо (рис 6.23, а). Однако с уменьшением радиуса ролика увеличивается контактные напряжения в месте соприкосновения ролика с кулачком, поэтому принимать радиус ролика значительно меньшим минимального радиуса кривизны не целесообразно.

а) б)

Обычно радиус ролика принимают равным

С другой стороны радиус ролика должен находиться в соотношении с минимальным радиусом .

Чтобы удовлетворить требованиям (6.14) и (6.15) поступают следующим образом: определяют на выпуклой части центрального профиля кулачка наименьший радиус кривизны и радиус ролика определяют по формулам (6.14) и (6.15). Окончательным принимают радиус ролика меньшим из вычисленных значений. Простейший способ определения заключается в следующем.

Выбирают на выпуклой части центрового профиля такая точка , в которой кривизна кажется на глаз наибольшей (рис. 6.23, б); затем вблизи точки берут еще две точки и , и находится центр окружности, проходящий через три точки , и . Радиус этой окружности и принимается