- •1.Содержание дисциплины “Теория механизмов и машин” и ее значение для образования
- •2. Связь теории механизмов и машин с другими областями знаний.
- •3.Что такое механизм?
- •4 Что такое машина?
- •5.Как подразделяются машины по назначению и области использования?
- •6.Основные виды механизмов, используемых в современном машиностроении?
- •7.Строение механизмов. Определение звена, кинематической пары, кинематической цепи.
- •8 .Звенья механизма и их классификация
- •9.Кинематические пары и их классификация.
- •11. Как определяется число степеней свободы пространственного и плоского механизма?
- •12. Кинематические цепи и их классификация.
- •13 Принцип образования механизмов по Ассуру.
- •14. Как определяется класс механизма?
- •15. Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа.
- •16. Определение степени свободы механизма
- •17. Группы Ассура, их классификация.
- •18. Формула строения механизма, его класс и порядок.
- •19. Избыточные связи и "лишние" степени свободы
- •20 Группа Ассура как статически определимая система
- •Раздел 2
- •1. Цели, задачи и методы кинематического анализа рычажных механизмов.
- •2.Планы скоростей для плоских механизмов.
- •3. План ускорений для плоских механизмов
- •4.Определение линейной скорости и линейного ускорения любой точки, лежащей на звене.
- •5.Определение угловой скорости и углового ускорения звена, совершающего сложное движение.
- •6. Передаточные отношения механизмов с неподвижными осями валов
- •7. Виды зубчатых механизмов
- •8. Графоаналитический метод определения кинематических параметров: планы скоростей и ускорений.
- •9. Аналитический метод кинематического исследования
- •10. Передаточное отношение планетарного зубчатого механизма.
- •11. Многозвенные механизмы с неподвижными осями валов и
- •13. Определение передаточного отношения планетарного механизма построением картины линейных и угловых скоростей.
- •16. Цель, задачи и принципы силового расчета
- •18. Силовой расчет механизмов: основные допущения, принципы и порядок силового расчета
- •19. Классификация сил. Внешние и внутренние силы. Определение сил инерции звеньев.
- •20 Метод замкнутых векторных контуров заключается в следующем:
- •21.Графический метод силового расчета (метод планов сил).
- •22.Крайние «мертвые» положения механизма.
- •24. Определение реакций в кинематических парах, порядок их расчета.
- •25. Определение реакции в промежуточном шарнире
- •27.Задачи динамического анализа механизма
- •28. Динамический анализ рычажных механизмов. Цели и задачи.
- •29. Режимы движения машины
- •30.Установившееся движение машинного агрегата. Неравномерность движения
- •31. Динамическая модель механизма
- •32. Уравнение движения механизма и звена динамической модели в форме интеграла энергии и форме моментов (энергетическая и дифференциальная формы).
- •33.Механический коффициент полезного действия
- •35.Уравнение движения механизма в дифференциальном виде
- •Раздел 3.1. Эвольвентное зубчатое колесо: основные параметры.
- •2. Основная теорема плоского зацепления
- •4. Модуль зубчатого колеса.
- •7. Методы нарезания эвольвентных зубчатых колёс.
- •8. Исходный, производящий контур режущего инструмента.
- •9.Цели смещения исходного производящего контура инструмента.
- •10. Качественные показатели работы зубчатых передач. Влияние смещения исходного производящего контура инструмента на качественные показатели работы зубчатого зацепления.
- •11. Дополнительные условия при синтезе эвольвентного,
- •12.Синтез планетарных зубчатых механизмов.
- •13.Ограничительные условия при синтезе планетарных механизмов
- •14.Назначение и виды кулачковых механизмов
- •15.Этапы синтеза кулачкового механизма
- •16.Угол давления в кулачковом механизме.
- •17.Метод графического интегрирования при синтезе кулачковых механизмов
- •18 Построение профиля кулачка.
- •19, Выбор радиуса ролика (скругления рабочего участка толкателя).
- •20 Общие методы синтеза механизмов
- •22 Условие существования кривошипа
- •23. Проектирование механизма по заданным положениям звеньев
- •24Проектирование механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена
4 Что такое машина?
Машина - техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности (под материалами подразумеваются обрабатываемые предметы, перемещаемые грузы и т.д.). В устройстве, называемом машиной, выполняются механические движения (в этом смысле ЭВМ не подходит под определение машины). С помощью машины выполняется работа. Машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека, называется машина-автомат.
5.Как подразделяются машины по назначению и области использования?
По функциональному назначению выделяют следующие виды машин:
энергетические, которые служат:
для преобразования какого-нибудь вида энергии в механическую (двигатели электрические, тепловые и другие);
для преобразования механической энергии в любой другой вид энергии (генераторы);
технологические: для изменения положения физического объекта (транспортные машины, например, автомобиль, транспортер). Их исполнительным устройством, обеспечивающим движение, является движитель, например, колёса (колёсный движитель), гусеницы (гусеничный движитель);
для изменения формы физического объекта, свойств и взаимного положения частей (технологические машины, например, станок, пресс, миксер);
информационные, которые служат:
для обработки информации с целью управления машинами (контрольно-управляющие машины, например, парорегулятор);
для получения различных математических образов в форме отдельных чисел и фигур (математические машины, например, арифмометр)];
для помощи человеку или с целью его замены в умственном труде, управлении и контроле рабочих процессов (логические машины);
кибернетические, выполняющие определенные движения, присущие человеку или живой природе, одновременно обладая элементами искусственного интеллекта (роботы и автоматически функционирующие машины).
Транспортные: для перемещения людей и грузов (автомобили, конвейеры и т.п.)
6.Основные виды механизмов, используемых в современном машиностроении?
Шарнирно-рычажные механизмы. Механизмы, в состав которых входят жесткие звенья, соединенные между собой вращательными и поступательными парами, называются шарнирно-рычажными (механизмы с низшими парами). Простейшим, наиболее распространенным из этого типа механизмов является шарнирный четырехзвенник (рис. В.1,а).
а)
б)
Рис. В.1
Кулачковые механизмы. В кулачковом механизме кулачок, воздействуя на толкатель, сообщает ему требуемое движение. Все кулачковые механизмы могут быть разделены на две основные группы: пространственные и плоские. В зависимости от характера движения кулачка и толкателя возможны следующие случаи:
- вращательное движение кулачка преобразуется в возвратно-поступательное движение толкателя (рис. В.2,а);
- вращательное движение кулачка преобразуется во вращательное движение толкателя; однако толкатель не совершает полного оборота, а только поворачивается на некоторый угол (размах толкателя) и затем возвращается обратно (рис. В.2,б);
- возвратно-прямолинейное движение кулачка преобразуется во вращательное движение толкателя с размахом на угол (рис. В.2,в);
- возвратно-прямолинейное движение кулачка преобразуется в возвратно-прямолинейное движение толкателя. Угол b между направлениями движения кулачка и толкателя чаще всего равно 90 (рис. В.2,г).
а)
б)
в)
г)
Рис. В.2
Различают осевые механизмы (рис. В.3,а) и внеосевые (рис. В.3,б). Для неосевых механизмов необходимо на чертеже отметить величину несоосности – . Такое деление производится в зависимости от того, проходит или не проходит направление движения центра ролика или грибка через центр вращения кулачка.
а)
б)
Рис. В.3
Зубчатые механизмы. В зубчатых механизмах передача движения между валами осуществляются с помощью колес, снабженных на своем ободе зубьями и закрепленными на валах передачи. В зубчатой передаче замыкание высшей пары производится силой давления зуба на зуб. Передаточным отношением в зубчатой передаче называется отношение угловых скоростей двух звеньев механизма. Передачи могут быть с постоянным передаточным отношением и с переменным передаточным отношением. В первом случае форма колеса выполнена в виде простых тел вращения. Во втором случае форма колеса некруглая (эллиптическая, сердцевидная и т. п.).
Винтовые и клинчатые механизмы. Винтовые механизмы – это механизмы отдельные, звенья которых соединены между собой при помощи винтовых пар (винта и гайки) (рис. В.8,а). Схема клинчатого механизма показана на рис. В.8,б.
а)
б)
Рис. В.8
Механизмы с гибкими и жидкими звеньями. В механизмах с гибкими звеньями (рис. В.9,а) движение от одного вала к другому осуществляется гибким промежуточным звеном – ремнем, канатом, тросом, цепью. На рис. В.9,б изображена схема гидравлического пресса.
а)
б)
Рис В.9
