- •1.Содержание дисциплины “Теория механизмов и машин” и ее значение для образования
- •2. Связь теории механизмов и машин с другими областями знаний.
- •3.Что такое механизм?
- •4 Что такое машина?
- •5.Как подразделяются машины по назначению и области использования?
- •6.Основные виды механизмов, используемых в современном машиностроении?
- •7.Строение механизмов. Определение звена, кинематической пары, кинематической цепи.
- •8 .Звенья механизма и их классификация
- •9.Кинематические пары и их классификация.
- •11. Как определяется число степеней свободы пространственного и плоского механизма?
- •12. Кинематические цепи и их классификация.
- •13 Принцип образования механизмов по Ассуру.
- •14. Как определяется класс механизма?
- •15. Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа.
- •16. Определение степени свободы механизма
- •17. Группы Ассура, их классификация.
- •18. Формула строения механизма, его класс и порядок.
- •19. Избыточные связи и "лишние" степени свободы
- •20 Группа Ассура как статически определимая система
- •Раздел 2
- •1. Цели, задачи и методы кинематического анализа рычажных механизмов.
- •2.Планы скоростей для плоских механизмов.
- •3. План ускорений для плоских механизмов
- •4.Определение линейной скорости и линейного ускорения любой точки, лежащей на звене.
- •5.Определение угловой скорости и углового ускорения звена, совершающего сложное движение.
- •6. Передаточные отношения механизмов с неподвижными осями валов
- •7. Виды зубчатых механизмов
- •8. Графоаналитический метод определения кинематических параметров: планы скоростей и ускорений.
- •9. Аналитический метод кинематического исследования
- •10. Передаточное отношение планетарного зубчатого механизма.
- •11. Многозвенные механизмы с неподвижными осями валов и
- •13. Определение передаточного отношения планетарного механизма построением картины линейных и угловых скоростей.
- •16. Цель, задачи и принципы силового расчета
- •18. Силовой расчет механизмов: основные допущения, принципы и порядок силового расчета
- •19. Классификация сил. Внешние и внутренние силы. Определение сил инерции звеньев.
- •20 Метод замкнутых векторных контуров заключается в следующем:
- •21.Графический метод силового расчета (метод планов сил).
- •22.Крайние «мертвые» положения механизма.
- •24. Определение реакций в кинематических парах, порядок их расчета.
- •25. Определение реакции в промежуточном шарнире
- •27.Задачи динамического анализа механизма
- •28. Динамический анализ рычажных механизмов. Цели и задачи.
- •29. Режимы движения машины
- •30.Установившееся движение машинного агрегата. Неравномерность движения
- •31. Динамическая модель механизма
- •32. Уравнение движения механизма и звена динамической модели в форме интеграла энергии и форме моментов (энергетическая и дифференциальная формы).
- •33.Механический коффициент полезного действия
- •35.Уравнение движения механизма в дифференциальном виде
- •Раздел 3.1. Эвольвентное зубчатое колесо: основные параметры.
- •2. Основная теорема плоского зацепления
- •4. Модуль зубчатого колеса.
- •7. Методы нарезания эвольвентных зубчатых колёс.
- •8. Исходный, производящий контур режущего инструмента.
- •9.Цели смещения исходного производящего контура инструмента.
- •10. Качественные показатели работы зубчатых передач. Влияние смещения исходного производящего контура инструмента на качественные показатели работы зубчатого зацепления.
- •11. Дополнительные условия при синтезе эвольвентного,
- •12.Синтез планетарных зубчатых механизмов.
- •13.Ограничительные условия при синтезе планетарных механизмов
- •14.Назначение и виды кулачковых механизмов
- •15.Этапы синтеза кулачкового механизма
- •16.Угол давления в кулачковом механизме.
- •17.Метод графического интегрирования при синтезе кулачковых механизмов
- •18 Построение профиля кулачка.
- •19, Выбор радиуса ролика (скругления рабочего участка толкателя).
- •20 Общие методы синтеза механизмов
- •22 Условие существования кривошипа
- •23. Проектирование механизма по заданным положениям звеньев
- •24Проектирование механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена
Раздел 3.1. Эвольвентное зубчатое колесо: основные параметры.
Эвольвентным зубчатым колесом называют звено зубчатого механизма, снабженное замкнутой системой зубьев.
Для построения зубьев зубчатых колес и определения их размеров проводим окружность вершин, радиус которой обозначается ra и окружность впадин, радиус которой обозначается rf (рис. 4.6). Окружности впадин обычно меньше основных окружностей, но если , то при aw=20° окружности впадин больше основных окружностей.
Таким образом, для зубчатых колес с внешними зубьями, которые нарезаны без смещения, основные геометрические размеры равны:
1.
Диаметр делительной окружности
;
2.
Диаметр основной окружности
;
3.
Высота зуба
4.
Высота ножки зуба
5.
Высота зуба
6.
Радиальный зазор
;
7.
Диаметр окружности впадин
;
8.
Диаметр вершин зубьев
;
9.
Делительное межосевое расстояние
;
10.
Межосевое расстояние
;
11.
Толщина зуба
;
2. Основная теорема плоского зацепления
Основное условие синтеза зубчатых передач (постоянство передаточного отношения) будет выполнено, если будет удовлетворена основная теорема плоского зацепления.
Зацепление, в котором оба звена совершают плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости называется плоским. Для плоского зацепления вместо сопряженных поверхностей можно рассматривать сопряженные профили, т.е. кривые, получаемые в сечении сопряженных поверхностей плоскостью, параллельной плоскости движения. Мгновенный центр вращения в относительном движении звеньев плоского зацепления называется полюсом зацепления Р. Поэтому основная теорема плоского зацепления принимает следующий вид: для того, чтобы профили были сопряженными, общая нормаль к ним в точке контакта должна проходить через полюс зацепления.
Основная теорема зацепления: общая нормаль, проведенная через точку касания двух профилей, делит межосевое расстояние на части обратно пропорциональные угловым скоростям сопряженных колес
Основная теорема зацепления, позволяет определить, какие кривые могут служить профилями зубьев со строго постоянным передаточным отношением
3. Подрезание и заострение зуба. Метод устранения.).
Заострение
зуба получается, если точка пересечения
двух симметричных профилей располагается
вблизи окружности вершин зубьев, и
толщина зуба по этой окружности получается
менее некоторой величины, например
(рис. 4.15). Для устранения заострения зуба
можно уменьшить радиус окружности
вершин или изменить коэффициенты
смещения.
Интерференцией (наложением) зубьев называется явление, состоящее в том, что при рассмотрении теоретической картины зацепления часть пространства оказывается одновременно занятой двумя зубьями разных колес.
а)
б)
