30.Установившееся движение машинного агрегата. Неравномерность движения

Установившимся режимом движения называют режим, у которого обобщенная скорость звена приведения есть периодическая функция во времени

За время одного периода _i0 = _i, и как следствие Е = 0, А_G = 0. Тогда из закона изменения кинетической энергии получаем:

Если рассматривать установившееся движение внутри периода следует использовать уравнение:

.

В пределах периода текущее значение суммарной работы не равно нулю. Работа может быть то положительной, то отрицательной. При положительной величине работы машина увеличивает свою кинетическую энергию за счет увеличения скорости, то есть разгоняется. На участках, где суммарная работа отрицательна, кинетическая энергия и скорость машины уменьшается, машина притормаживается. В установившемся режиме величины увеличения скорости на участках разгона и снижения на участках торможения за цикл равны, поэтому средняя скорость движения _1ср = const постоянна. В машинах приведенный момент инерции которых зависит от обобщенной координаты, на неравномерность движения оказывает влияние величина изменения приведенного момента инерции. Колебания скорости изменения обобщенной координаты машины не оказывают прямого влияния на фундамент машины. Поэтому эти колебания и вызывающие их причины определяют, так называемую, внутреннюю виброактивность машины.

Величина амплитуды колебаний скорости ₁ определяется разностью между максимальной _1max и минимальной _1min скоростями.

31. Динамическая модель механизма

Динамическая модель механизма, или машины представляет собой уравнение движения звена приведения, к которому приведены все силы и массы звеньев.

В случае если звено приведения совершает вращательное движение (например кривошип, рис. 12. 3, а) то уравнение движения принимает вид:

,

где J_пр – приведенный момент инерции звена приведения; М_пр – приведенный момент сил звена приведения.

Рис. 12.3

В случае если звено приведения совершает поступательное движение (ползун, рис. 12.3, б) уравнение движения имеет вид:

.

где m_пр – приведенная масса звена приведения; Р_пр – приведенная сила звена приведения.

32. Уравнение движения механизма и звена динамической модели в форме интеграла энергии и форме моментов (энергетическая и дифференциальная формы).

Уравнение движения динамической модели в интегральной форме.

Запишем для динамической модели теорему о изменении кинетической энергии 

и уравнение движения динамической модели в интегральной или энергетической форме 

Из этого уравнения после преобразований 

получим формулу для расчета угловой скорости звена приведения.

Для машин работающих в режиме пуск-останов 

формула принимает вид 

Уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме.

Продифференцируем полученное выше уравнение по обобщенной координате 

где 

После подстановки получим 

уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме.

Из этого уравнения после преобразований 

получим формулу для расчета углового ускорения звена приведения.

Для механических систем в которых приведенный момент не зависит от положения звеньев механизма.