25. Определение реакции в промежуточном шарнире

Для определения в группе Ассура 2-3 реакции R₂₃ звена 2 на звено 3 необходимо:

1 )выписать уравение равновесия сил для звена 3

В этом уравнении единственной неизвестной является сила R₂₃. Поэтому на плане сил, построенном ранее соединяем отрезок между силами R₄₃ и по правилу силового треугольника .

2) выписать уравнения равновесия сил для звена 2

Отсюда тем же методом находим . и на плане сил будет одним и тем же отрезком.

26.Принцип Даламбера, силы и моменты сил инерции (пример их определения).

Метод кинетостатики основан на принципе Даламбера: если ко всем внешним силам, действующим на звенья механизма, добавить силы инерции и моменты сил инерции, то данный механизм будет находиться в состоянии статического равновесия. То есть это искусственный прием, приводящий неравновесную систему в состояние равновесия.

Силы инерции и моменты сил инерции возникают при изменении скорости движения звеньев. Силы инерции препятствуют движению при ускорении и способствуют ему при замедлении. Формулы для определения:

силы инерции звена

Fui=-mi⋅asi;

момента сил инерции

Mui=-Isi⋅εi

где

mi – масса звена;

Isi – центральный момент инерции;

asi – ускорение центра масс звена.

Знак «-» показывает, что вектор Fui направлен против вектора ускорения asi (определяют из плана ускорений), а Mui – против углового ускорения i - го звена.

27.Задачи динамического анализа механизма

Основными задачами динамики механизмов являются:

1) определение сил, действующих в кинематических парах механизма;

2) определение сил трения и их влияние на работу механизма;

3) определение закона движения механизма, находящегося под действием определенных сил;

4) выявление условий, обеспечивающих заданный закон движения механизма;

5) уравновешивание механизмов.

Для решения первой задачи проводится силовое исследование механизма

28. Динамический анализ рычажных механизмов. Цели и задачи.

Задачи:

а) изучение влияния внеш.сил, сил веса звеньев, сил трения и массовых сил(инерции) на звенья механизма, на элементы звеньев, на кинематические пары, стойки и установление способов уменьшения динамических нагрузок, возникающих при движении

б) изучение режима движения механизма под действием заданных сил и установление способов, обеспечивающих заданные режимы движения механизмов

Цели:

1) определение внешних неизвестных сил, действующих на звенья механизма, а также реакций, возникающих в кинематических парах при движении механизма

2) определение мощности, необходимой для воспроизведения заданного движения механизма и изучение законов распределения мощности на выполнение работ

29. Режимы движения машины

Работу машины можно разбить на 3 периода:

- период разбега; период установившегося движения; период выбега;

Аналитическая зависимость между действующими на звенья силами и кинематическими параметрами движения называется уравнением движения. Это уравнение в общем случае имеет вид ∆Т=Ад-Ас, где ∆Т=Т-Т0 – изменение кинетической энергии за рассматриваемый промежуток времени (Т и Т0 – величина кинетической энергии в конце и начале промежутка);

Ад-Ас – суммарная работа действующих сил за рассматриваемый промежуток (Ад, Ас – работа движущих сил и сил сопротивления).

В период разбега Ад-Ас=∆Т>0, т.е. происходит ускорение движения звеньев, являющегося неустановившемся.

В период установившегося движения Ад-Ас=∆Т=0, т.е. скорости звеньев в конечный и начальный моменты цикла равны и вся работа движущихся сил расходуется на преодоление сопротивлений.

В период выбега Ад-Ас=∆Т<0, движение продолжается некоторое время за счет накопленной кинетической энергии, поглощаемой за счет сопротивления движению.