20 Метод замкнутых векторных контуров заключается в следующем:

Для более сложных механизмов математические соотношения могут оказаться слишком громоздкими. Если выделить в механизме группы Ассура, то целесообразно предварительно рассмотреть каждую такую группу отдельно в системе координат, относительно которой звенья группы образуют систему с нулевой подвижностью.

Для каждой группы Ассура можно образовать векторный контур, составляющие которого определенным образом связаны со звеньями группы, а их геометрическая сумма равна вектору, называемому базовым вектором группы Ассура.

21.Графический метод силового расчета (метод планов сил).

путем складывания уравнений равновесия и построения плана сил. Наведем расчет шестиланкового кулисного механизма поперечно-строгального станка. Выходными данными для расчета являются: кинематическая схема механизма в заданном положении (рис. 3.8); массы mi и моменты инерции ISi звеньев; положение их центров масс si; угловая скорость _ кривошипа; сила полезного сопротивления, в рассматриваемом примере FР — сила резания, которая прилагается к резцу (звено 5), в направлении, противоположному движению.

22.Крайние «мертвые» положения механизма.

Итак, «мертвым» положением называется такое положение механизма, в котором при определенном движении входного звена направление движения выходного звена становится неопределенным.

«мертвые» положения нежелательны, а также опасны.

Чтобы вывести механизм из «мертвого» положения, не изменяя направление движения кривошипа, на практике чаще всего прибегают к инерции масс. С этой целью на валу О устанавливается массивное колесо – маховик. В том случае, когда установка маховика является нежелательной, приходится применять кинематические способы перехода через «мертвые» положения (например, путем соединения двух и больше кривошипно-шатунных механизмов, располагаемых в параллельных плоскостях, кривошипы которых закреплены на одном валу (рис. 2.12,а)). Движение механизма будет вполне определенным и при одном кривошипе, если к его пальцу присоединить два шатуна. В этом случае один механизм выводится из «мертвого» положения другим, который в этот момент не находится в «мертвом»

23.Почему силовой расчет проводят по группам Ассура. Силовой расчет механизма проводится по структурным группам, так как любая группа Ассура является статически определимой системой.

Эти группы по определению являются стат определимыми, поэтому система уравнений сил расчета распадается на подсистемы меньшего порядка по числу гр.Ассура

24. Определение реакций в кинематических парах, порядок их расчета.

При расчете структурных групп к ним прикладываются все действующие силы, включая силы инерции и реакции отброшенных связей. Каждая из неизвестных реакций может быть разложена на две составляющие по выбранным направлениям, например, вдоль оси звена (нормальная Rn) и перпендикулярно оси (тангенциальная Rt). При равенстве числа уравнений статики числу неизвестных реакций их можно определить аналитически, составив уравнения суммы моментов ∑М=0 и найдя из уравнения тангенсальную составляющую Rt, и графически, построив многоугольник (план) сил. Неизвестные определятся из условия замкнутости векторной суммы сил, при котором выстраиваемый план сил должен быть замкнутым. После нахождения Rt (аналитически) и Rn (графически), на плане сил находится результирующая R.