18. Силовой расчет механизмов: основные допущения, принципы и порядок силового расчета

Можно рекомендовать следующий порядок силового расчета механизма:1) удалить избыточные звенья и связи ( ), иначе группы Ассура будут статически неопределимыми;2) вычислить по имеющимся данным силы тяжести, движущие силы, силы сопротивления, а также силы инерции;3) приложить к звеньям механизма силы тяжести, силы внешнего сопротивления, движущие силы, силы инерции;4) разбить на группы Ассура и приложить к звеньям реакции в кинематических парах;5) начать расчет с группы Ассура, наиболее удаленной от начального звена, желательно – содержащей выходное звено, для которого известны закон движения и силы сопротивления;6) произвести расчет усилий в кинематических парах;7) закончить расчет начальным звеном. Этот расчет можно выполнить двумя методами:а) аналитическим – составив и решив для каждого звена уравнения равновесия

Решаются эти уравнения чаще всего численными методами с помощью ЭВМ. Этот метод довольно точный, но нужно помнить, что точность решения не может превосходить точность исходных данных.б) графоаналитическим – с помощью планов сил и уравнений моментов. Он ,,прост и нагляден, а если учесть, что внешние силы не могут быть точно заданы, то и точность таких расчетов соответствует обычно точности задания этих сил.Для любых механизмов система уравнений кинетостатики получается линейной: следовательно, всегда решается. После решения можно в зависимости от конструктивного оформления кинематической пары найти распределение давления по ее элементам, принимая какие-либо гипотезы относительно их деформации. Выполнение силового расчета надо проводить многократно для всех положений механизма – т.е. это довольно трудоемкая работа. После этого обычно проводится анализ изменения величин и направления сил в разных положениях.

19. Классификация сил. Внешние и внутренние силы. Определение сил инерции звеньев.

Силы, действующие на звенья механизма, можно разделить на следующие группы:

- Движущие силы Р_Д.С. или их моменты М_Д.С.. Работа их за цикл всегда положительна.

- Силы Р_П.С. или моменты М_П.С. технологического или полезного сопротивления. Выполнение машиной технологического процесса связано с преодолением сопротивлений, называемых полезными. Полезные сопротивления – это усилия, для преодоления которых и построен данный механизм или машина.

- Силы тяжести G, определяемые материалом и конструкцией звена.

- Силы упругости Р или момент от сил упругости звеньев М_Р.

- Силы «пассивных» сопротивлений Т или их моменты М_Т. Это могут быть силы трения, силы сопротивления воздушной или жидкой среды.

- Силы инерции Р_И и моменты от сил инерции М_И. Если звено механизма при своём движении имеет ускорение, то всегда возникают силы инерции или моменты от сил инерции, которые в быстроходных машинах достигают значительной величины и требуют учёта.

- Реакции связи.

Внешними силами являются: силы веса, сопротивления о среду.Внутренними силами являются усилия, возникающие в связя.

результаты силового расчета механизмов с учетом сил инерции нельзя применять для динамического анализа работы механизма.