- •1.Содержание дисциплины “Теория механизмов и машин” и ее значение для образования
- •2. Связь теории механизмов и машин с другими областями знаний.
- •3.Что такое механизм?
- •4 Что такое машина?
- •5.Как подразделяются машины по назначению и области использования?
- •6.Основные виды механизмов, используемых в современном машиностроении?
- •7.Строение механизмов. Определение звена, кинематической пары, кинематической цепи.
- •8 .Звенья механизма и их классификация
- •9.Кинематические пары и их классификация.
- •11. Как определяется число степеней свободы пространственного и плоского механизма?
- •12. Кинематические цепи и их классификация.
- •13 Принцип образования механизмов по Ассуру.
- •14. Как определяется класс механизма?
- •15. Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа.
- •16. Определение степени свободы механизма
- •17. Группы Ассура, их классификация.
- •18. Формула строения механизма, его класс и порядок.
- •19. Избыточные связи и "лишние" степени свободы
- •20 Группа Ассура как статически определимая система
- •Раздел 2
- •1. Цели, задачи и методы кинематического анализа рычажных механизмов.
- •2.Планы скоростей для плоских механизмов.
- •3. План ускорений для плоских механизмов
- •4.Определение линейной скорости и линейного ускорения любой точки, лежащей на звене.
- •5.Определение угловой скорости и углового ускорения звена, совершающего сложное движение.
- •6. Передаточные отношения механизмов с неподвижными осями валов
- •7. Виды зубчатых механизмов
- •8. Графоаналитический метод определения кинематических параметров: планы скоростей и ускорений.
- •9. Аналитический метод кинематического исследования
- •10. Передаточное отношение планетарного зубчатого механизма.
- •11. Многозвенные механизмы с неподвижными осями валов и
- •13. Определение передаточного отношения планетарного механизма построением картины линейных и угловых скоростей.
- •16. Цель, задачи и принципы силового расчета
- •18. Силовой расчет механизмов: основные допущения, принципы и порядок силового расчета
- •19. Классификация сил. Внешние и внутренние силы. Определение сил инерции звеньев.
- •20 Метод замкнутых векторных контуров заключается в следующем:
- •21.Графический метод силового расчета (метод планов сил).
- •22.Крайние «мертвые» положения механизма.
- •24. Определение реакций в кинематических парах, порядок их расчета.
- •25. Определение реакции в промежуточном шарнире
- •27.Задачи динамического анализа механизма
- •28. Динамический анализ рычажных механизмов. Цели и задачи.
- •29. Режимы движения машины
- •30.Установившееся движение машинного агрегата. Неравномерность движения
- •31. Динамическая модель механизма
- •32. Уравнение движения механизма и звена динамической модели в форме интеграла энергии и форме моментов (энергетическая и дифференциальная формы).
- •33.Механический коффициент полезного действия
- •35.Уравнение движения механизма в дифференциальном виде
- •Раздел 3.1. Эвольвентное зубчатое колесо: основные параметры.
- •2. Основная теорема плоского зацепления
- •4. Модуль зубчатого колеса.
- •7. Методы нарезания эвольвентных зубчатых колёс.
- •8. Исходный, производящий контур режущего инструмента.
- •9.Цели смещения исходного производящего контура инструмента.
- •10. Качественные показатели работы зубчатых передач. Влияние смещения исходного производящего контура инструмента на качественные показатели работы зубчатого зацепления.
- •11. Дополнительные условия при синтезе эвольвентного,
- •12.Синтез планетарных зубчатых механизмов.
- •13.Ограничительные условия при синтезе планетарных механизмов
- •14.Назначение и виды кулачковых механизмов
- •15.Этапы синтеза кулачкового механизма
- •16.Угол давления в кулачковом механизме.
- •17.Метод графического интегрирования при синтезе кулачковых механизмов
- •18 Построение профиля кулачка.
- •19, Выбор радиуса ролика (скругления рабочего участка толкателя).
- •20 Общие методы синтеза механизмов
- •22 Условие существования кривошипа
- •23. Проектирование механизма по заданным положениям звеньев
- •24Проектирование механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена
1.Содержание дисциплины “Теория механизмов и машин” и ее значение для образования
Курс теории механизмов и машин, рассматривающий общие вопросы исследования и проектирования механизмов и машин, входит в общетехнический цикл дисциплин, формирующих знания инженеров-механиков по конструированию, изготовлению и эксплуатации машин. Общие методы синтеза дают возможность инженеру не только находить параметры механизмов и машин по заданным кинематическим и динамическим свойствам, но и определять их оптимальные сочетания с учетом иных дополнительных условий. Этот курс базируется на механико-математической подготовке студентов, обеспечиваемой дисциплинами «Высшая математика», «Теоретическая механика», «Физика» и является научной основой специальных курсов по отдельным видам машин.
Большое значение имеет курс и для подготовки инженеров-механиков по технологии изготовления и эксплуатации машин, так как знание видов механизмов и их кинематических и динамических свойств необходимо для понимания принципов работы отдельных механизмов и их взаимодействия в машине. В результате изучения теоретического курса «Теория механизмов и машин» студент должен знать: основные понятия теории механизмов и машин; основные виды механизмов; структурный анализ и синтез механизмов; кинематический анализ механизмов; силовой анализ механизмов; трение в звеньях и деталях механизмов; динамический анализ механизмов; колебания и вибрацию в механизмах; динамику приводов; уравновешивание сил и масс в механизмах; защиту от вибраций; общие методы синтеза механизмов; синтез механизмов с низшими парами; синтез зубчатых, фрикционных и кулачковых механизмов; основы теории управления движением в машинах-автоматах.
2. Связь теории механизмов и машин с другими областями знаний.
Учебная дисциплина «Теория механизмов и машин» базируется на механико-математической подготовке студентов, обеспечиваемой предшествующими курсами: «Высшая математика», «Теоретическая механика», «Алгоритмические языки и программирование». Курс теории механизмов и машин является базой для проектирования деталей машин и механизмов, он завершает цикл общеинженерных дисциплин, и позволяет приступить к изучению специальных дисциплин специальностей. «Сервис транспортных и технологических машин», «Технология швейных изделий», «Конструирование швейных изделий», в которых излагаются основы теории, расчета, конструирования и эксплуатации машин соответствующего назначения.
3.Что такое механизм?
Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел. Механизмы служат для передачи движения и преобразования энергии (редуктор, насос, электрический двигатель). Механизм характеризуется числом степеней свободы — количеством независимых скалярных параметров, задание которых в виде функций времени однозначно определяет траектории и скорости всех точек механизма. Как преобразователь движения механизм видоизменяет скорости или траектории (или же и то, и другое). Он преобразует скорости, если при известной скорости одной из его частей другая его часть совершает движение, подобное движению первой, но с другой скоростью. Механизм преобразует траекторию, если, в то время как одна из его точек описывает известную траекторию, другая описывает другую заданную траекторию.