
- •Министерство образования и науки Российской Федерации Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина
- •«Автоматизация производственных процессов»
- •Иерархия уровней асу тп.
- •Локальные системы.
- •Классификация систем регулирования.
- •Структурная схема сар.
- •Структурная схема сар.
- •Статические и динамические характеристики элементов сар.
- •Погрешность измерений.
- •Некоторые вопросы теории сар.
- •Структурная схема системы автоматического регулирования.
- •Переходные процессы в сар.
- •Переходные процессы по заданию
- •Переходные процессы по возмущению
- •Другие виды переходных процессов (по возмущению):
- •Понятие устойчивости сар.
- •Пропорциональный закон (п-закон).
- •Пропорционально-интегральный закон (пи-закон).
- •Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон (пид-закон).
- •Свойства объектов регулирования.
- •Емкость.
- •Запаздывание
- •Технические средства автоматизации (тса)
- •Измерительные преобразователи
- •Измерение температуры
- •Измерение уровня
- •Измерение расхода
- •Основные функции плк:
- •Общие сведения о scada-системах.
- •Исполнительные устройства (иу)
- •Расчет исполнительного устройства:
- •Электропневмопреобразователи.
- •Функциональные схемы автоматизации
- •Классификация тп
- •Этапы синтеза функционирования систем автоматизации
- •Автоматизация теплообменника
- •Автоматизация холодильника
- •Автоматизация печи.
- •Поршневой насос с паровым приводом.
- •Автоматизация компрессора. Центробежный компрессор.
- •Автоматизация массообменных процессов. Автоматизация сепаратора.
- •Развёрнутая функциональная схема сепаратора
- •Автоматизация процесса стабилизации нефти.
- •Автоматизация процесса абсорбции.
- •Интеллектуальные датчики (ид).
- •Автоматизация скважин.
- •Автоматизация газовых скважин.
- •Автоматизация нефтяных скважин.
- •Фонтанная скважина
- •4.Газлифт
Расчет исполнительного устройства:
Расчет диаметра условного прохода.
Определяется по таблице в зависимости от коэффициента условного прохода:
Лекция №8
Электропневмопреобразователи.
Преобразует стандартный электрический сигнал (4 ÷20 мА) в стандартный пневмосигнал (0,02÷0,1 МПа).
В качестве электрического устройства используют простой электромагнит, а в качестве пневматического-проточная пневматическая камера (емкость). Причем проточная, потому что в ней используются два вида дросселей: постоянное и переменное сопротивление.
Рассмотрим пневмокамеру.
В камеру подается воздух с Рпит=0,14 МПа. Заслонка перемещается относительно сопла на h: если заслонка приближается, то давление увеличивается, в противном случае уменьшается. Дроссель 1 необходим для того, чтобы переменное сопротивление 2 могло справляться с поступающим давлением и отрабатывалось Рвыхстр.
Используют
особенность зависимости
-выделяют
прямолинейный участок 0,02÷0,1 МПа.
Функциональные схемы автоматизации
ФСА= ОР+ТСА
ФСА- функциональные схемы автоматизации
ОР- объект регулирования
ТСА- технические средства автоматизации
P.S.:Технические средства атоматизации:
ИП, НП,Д,ПЛК,ИУ,ЭПП
Чтобы представить ТСА используют следующие условные обозначения ТСА:
Приборы
в диспетчерском пункте, помещении
По
месту прибора
Функциональные признаки прибора указываются следующим образом:
где вместо V может быть температура T, давление P, уровень L, расход F
Первая буква всегда регулируемый параметр.
Измерительный преобразователь (буква E):
Нормирующий преобразователь (буква T) :
ПЛК (буква С):
Другое обозначение ПЛК:
Исполнительное устройство (буква У):
Давление
Уровень
Лекция №9
Классификация тп
Этапы синтеза функционирования систем автоматизации
Изучение технологического процесса
Выбор регулируемого параметра исходя из назначения технологического аппарата
Выбор регулирующего параметра. Он должен наиболее эффективно воздействовать на регулируемый параметр.
Выбор возмущающих воздействий с целью их компенсации
Построение функциональной схемы автоматизации ФСА: понимать назначение каждого технического средства автоматизации, на входе и на выходе записать значение и единицы измерения каждого технического средства
Автоматизация теплообменника
1.Излучение объекта регулирования
2.Выбор регулирования параметра
-
температура сырья на выходе
3.Выбор регулирующего параметра:
-
расход теплообменника
1-ая система регулирования
Стабилизация температуры сырья на выходе из теплообменника
4.Основным возмущением является расход сырья.
Необходимо стабилизировать расход, чтобы снять основные возмущения.
2-ая система стабилизации – стабилизация расхода сырья
5.Построение функциональной схемы стабилизации
Рассм 1-ую систему стабизации
1-2
ПЛК измеряет параметр, сигнализирует
по максимуму, если Т превысила допустимую,
в ПЛК уже заложено заданное значение
.
1-3 ЭПП.
1-4 Исполнительное устройство с пневмоприводом
Рассмотрим 2-ую систему стабилизации
Здесь и регулируемый и регулирующий параметр – расход сырья
2-1 Измерительный преобразователь по расходу. Это диафрагма
2-2 Дифференциальный манометр с ДТП – нормирующий преобразователь, мА
2-3 ПЛК. R – регистрация (в память ПЛК)
А – сигнализация по min-му (для загрузки аппарата – теплообменника)
2-4 – ЭПП. Из мА в МПа
2-5 Исполнительное устройство (ИУ)
Полная функциональная схема: