
- •Министерство образования и науки Российской Федерации Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина
- •«Автоматизация производственных процессов»
- •Иерархия уровней асу тп.
- •Локальные системы.
- •Классификация систем регулирования.
- •Структурная схема сар.
- •Структурная схема сар.
- •Статические и динамические характеристики элементов сар.
- •Погрешность измерений.
- •Некоторые вопросы теории сар.
- •Структурная схема системы автоматического регулирования.
- •Переходные процессы в сар.
- •Переходные процессы по заданию
- •Переходные процессы по возмущению
- •Другие виды переходных процессов (по возмущению):
- •Понятие устойчивости сар.
- •Пропорциональный закон (п-закон).
- •Пропорционально-интегральный закон (пи-закон).
- •Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон (пид-закон).
- •Свойства объектов регулирования.
- •Емкость.
- •Запаздывание
- •Технические средства автоматизации (тса)
- •Измерительные преобразователи
- •Измерение температуры
- •Измерение уровня
- •Измерение расхода
- •Основные функции плк:
- •Общие сведения о scada-системах.
- •Исполнительные устройства (иу)
- •Расчет исполнительного устройства:
- •Электропневмопреобразователи.
- •Функциональные схемы автоматизации
- •Классификация тп
- •Этапы синтеза функционирования систем автоматизации
- •Автоматизация теплообменника
- •Автоматизация холодильника
- •Автоматизация печи.
- •Поршневой насос с паровым приводом.
- •Автоматизация компрессора. Центробежный компрессор.
- •Автоматизация массообменных процессов. Автоматизация сепаратора.
- •Развёрнутая функциональная схема сепаратора
- •Автоматизация процесса стабилизации нефти.
- •Автоматизация процесса абсорбции.
- •Интеллектуальные датчики (ид).
- •Автоматизация скважин.
- •Автоматизация газовых скважин.
- •Автоматизация нефтяных скважин.
- •Фонтанная скважина
- •4.Газлифт
Основные функции плк:
Сбор и первичная обработка информации о технологических параметрах и оборудования:
Циклический опрос датчиков (или УСО);
Аналогово-цифровое преобразование;
Фильтрация сигналов;
Хранение технологической и вспомогательной информации:
Запись и хранение в памяти технологических данных и данных о работе оборудования (даже при отключении питания);
Автоматическая обработка технологической информации формирование регулирующих воздействий:
Выбор закон регулирования;
Выбор воздействия-дискретного или непрерывного;
Исполнение команд с АРМа:
оператор дает задание;
ПЛК может сам выполнять пуск, остановку или переключение агрегата;
устанавливает уровни блокировки (отключения агрегата);
Самодиагностика ПЛК (проверка ПО и других элементов);
Обмен информацией с верхним уровнем управления (руководство предприятия)
Виды контроллеров (промышленные ПЛК):
Телемеханические контроллеры-контроллеры, которые передают сигналы на большие расстояния, используются для объектов большого удаления друг от друга, могут работать при отрицательных температурах. «Газприборавтоматика» выпускает ПЛК: «Магистраль-2» (комп.257 – есть), в Томске-ЭЛСИ, импортные – «БРИСТОЛЬ», «Моторолла».
Общепромышленные контроллеры (площадные контроллеры). Применяются для объектов, которые близко расположены друг к другу.
Противоаварийные контроллеры (магистральных трубопроводах). Импортные – 3КОН.
Общие сведения о scada-системах.
Система супервизерского (диспетчерского) управления, включающая базу данных или это интерфейс «человек-машина». Функции:
Сбор информации с нижнего уровня управления;
Прием и передача команд на исполнительные устройства;
Взаимодействие с вышестоящими службами предприятия;
Отображение как технологических параметров, так и о состоянии оборудования в виде таблиц и графиков;
Оповещение об аварийных ситуациях, регистрация действии персонала;
Хранение информации в архивах;
Представление накопленных данных в виде графиков, трендов;
Формирование сводов и других отчетных документов
Большая система управления поставляется производителем в полном комплекте. В комплект входит: 1) контроллеры; 2) платы и модули ввода и вывода; 3) сетевое оборудование, рабочие станции, ПО
Исполнительные устройства (иу)
На вход ИУ подается выход контроллера. ИУ изменяет расход материального, либо теплового потока.
ИУ=Привод+РО,
РО- регулирующий орган
Привод может быть пневматическим и электрическим. В СУ чаще всего используется пневмопривод.
Электропривод может быть использован для импульсных регуляторов, так как электродвигатель привода либо включается, либо выключается, либо выключается при подаче тока. Вращательное движение преобразуется в поступательное (использование редуктора).
Исполнительное устройство с пневмоприводом, работающее в аналоговых СУ
Хр- регулирующее воздействие от контроллера
L=20-100% - перемещение штока
Для больших расходов используется двухседельный РО, где поток разбивается на два направления
ИУ обладают рядом характеристик:
Конструктивная
Расходная
Характеристики:
* Конструктивная зависимость:
*Зависимость расхода от перемещения штока:
Используются линейные характеристики, но есть и параболические и др.