Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
асу лекции.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
19.17 Mб
Скачать

Основные функции плк:

  1. Сбор и первичная обработка информации о технологических параметрах и оборудования:

  • Циклический опрос датчиков (или УСО);

  • Аналогово-цифровое преобразование;

  • Фильтрация сигналов;

  1. Хранение технологической и вспомогательной информации:

  • Запись и хранение в памяти технологических данных и данных о работе оборудования (даже при отключении питания);

  1. Автоматическая обработка технологической информации формирование регулирующих воздействий:

  • Выбор закон регулирования;

  • Выбор воздействия-дискретного или непрерывного;

  1. Исполнение команд с АРМа:

  • оператор дает задание;

  • ПЛК может сам выполнять пуск, остановку или переключение агрегата;

  • устанавливает уровни блокировки (отключения агрегата);

  1. Самодиагностика ПЛК (проверка ПО и других элементов);

  2. Обмен информацией с верхним уровнем управления (руководство предприятия)

Виды контроллеров (промышленные ПЛК):

  1. Телемеханические контроллеры-контроллеры, которые передают сигналы на большие расстояния, используются для объектов большого удаления друг от друга, могут работать при отрицательных температурах. «Газприборавтоматика» выпускает ПЛК: «Магистраль-2» (комп.257 – есть), в Томске-ЭЛСИ, импортные – «БРИСТОЛЬ», «Моторолла».

  2. Общепромышленные контроллеры (площадные контроллеры). Применяются для объектов, которые близко расположены друг к другу.

  3. Противоаварийные контроллеры (магистральных трубопроводах). Импортные – 3КОН.

Общие сведения о scada-системах.

Система супервизерского (диспетчерского) управления, включающая базу данных или это интерфейс «человек-машина». Функции:

  1. Сбор информации с нижнего уровня управления;

  2. Прием и передача команд на исполнительные устройства;

  3. Взаимодействие с вышестоящими службами предприятия;

  4. Отображение как технологических параметров, так и о состоянии оборудования в виде таблиц и графиков;

  5. Оповещение об аварийных ситуациях, регистрация действии персонала;

  6. Хранение информации в архивах;

  7. Представление накопленных данных в виде графиков, трендов;

  8. Формирование сводов и других отчетных документов

Большая система управления поставляется производителем в полном комплекте. В комплект входит: 1) контроллеры; 2) платы и модули ввода и вывода; 3) сетевое оборудование, рабочие станции, ПО

Исполнительные устройства (иу)

На вход ИУ подается выход контроллера. ИУ изменяет расход материального, либо теплового потока.

ИУ=Привод+РО,

РО- регулирующий орган

Привод может быть пневматическим и электрическим. В СУ чаще всего используется пневмопривод.

Электропривод может быть использован для импульсных регуляторов, так как электродвигатель привода либо включается, либо выключается, либо выключается при подаче тока. Вращательное движение преобразуется в поступательное (использование редуктора).

Исполнительное устройство с пневмоприводом, работающее в аналоговых СУ

Хр- регулирующее воздействие от контроллера

L=20-100% - перемещение штока

Для больших расходов используется двухседельный РО, где поток разбивается на два направления

ИУ обладают рядом характеристик:

  • Конструктивная

  • Расходная

  • Характеристики:

* Конструктивная зависимость:

*Зависимость расхода от перемещения штока:

Используются линейные характеристики, но есть и параболические и др.