
- •Министерство образования и науки Российской Федерации Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина
- •«Автоматизация производственных процессов»
- •Иерархия уровней асу тп.
- •Локальные системы.
- •Классификация систем регулирования.
- •Структурная схема сар.
- •Структурная схема сар.
- •Статические и динамические характеристики элементов сар.
- •Погрешность измерений.
- •Некоторые вопросы теории сар.
- •Структурная схема системы автоматического регулирования.
- •Переходные процессы в сар.
- •Переходные процессы по заданию
- •Переходные процессы по возмущению
- •Другие виды переходных процессов (по возмущению):
- •Понятие устойчивости сар.
- •Пропорциональный закон (п-закон).
- •Пропорционально-интегральный закон (пи-закон).
- •Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон (пид-закон).
- •Свойства объектов регулирования.
- •Емкость.
- •Запаздывание
- •Технические средства автоматизации (тса)
- •Измерительные преобразователи
- •Измерение температуры
- •Измерение уровня
- •Измерение расхода
- •Основные функции плк:
- •Общие сведения о scada-системах.
- •Исполнительные устройства (иу)
- •Расчет исполнительного устройства:
- •Электропневмопреобразователи.
- •Функциональные схемы автоматизации
- •Классификация тп
- •Этапы синтеза функционирования систем автоматизации
- •Автоматизация теплообменника
- •Автоматизация холодильника
- •Автоматизация печи.
- •Поршневой насос с паровым приводом.
- •Автоматизация компрессора. Центробежный компрессор.
- •Автоматизация массообменных процессов. Автоматизация сепаратора.
- •Развёрнутая функциональная схема сепаратора
- •Автоматизация процесса стабилизации нефти.
- •Автоматизация процесса абсорбции.
- •Интеллектуальные датчики (ид).
- •Автоматизация скважин.
- •Автоматизация газовых скважин.
- •Автоматизация нефтяных скважин.
- •Фонтанная скважина
- •4.Газлифт
Поршневой насос с паровым приводом.
Регулируемый параметр -
Регулирующий
параметр -
Здесь использовали каскадную систему.
Лекция №11
Автоматизация компрессора. Центробежный компрессор.
Двухконтурная система регулирования
Компрессор – для передачи газа определяет степень сжатия. В данном случае одноступенчатое сжатие.
Зависимость степени сжатия от расхода:
Помпаж – срыв потока, пульсация, резкий перепад расхода .
Все системы антипомпажные.
Потребитель
сокращает
до равного
,
если
ещё сокращается, то понижают n
до n2
и
<
1 система. Регулируемый параметр - , а регулирующий параметр -
2
система.
Регулируемый параметр -
,
а регулирующий параметр -
1 система регулирования:
– измерительный преобразователь – диафрагма. Перепад давления на сужающем устройстве.
- дифференциальный манометр с ДТП
– контроллер
До 1-3 текущее значение параметра (расхода в линии нагнетания).
Контроллер – измеряет, А – сигнализация по min-ому, С – стабилизация
При изменении будет изменяться в линии всасывания.
2-1 – контроллер – проверяет, насколько уменьшили , если нужно, открывает байпас и в линию всасывания ( на компрессор нельзя!!)
Сначала работает система 1, а затем система 2.
Возможность стравливания газа в ресивер (ёмкость для газа).
Каскадная система регулирования центробежного компрессора.
системы: 1-ая система – одноконтурная система регулирования.
Регулируемый
параметр – давление в линии нагнетания
Регулирующий параметр – расход в линии всасывания
– мембранный датчик давления ( измерительный преобразователь – мембрана, а нормирующий – ДТП).
Схема по давлению (в упрощённом виде)
– контроллер, измеряет , сигнализирует по max-ому; стабилизирует.
Если Р увеличивается, то потребитель снижает . Контроллер снижает .
2-ая система:
Каскадная система регулирования.
– основной контроллер измеряет перепад давлений РД между и
.
РД – заданное оператором значение перепада
– вспомогательный контроллер
контура регулирования: 2-2, 2-3 – стабилизирующий контур; 2-1 – корректирующий контроллер.
Автоматизация массообменных процессов. Автоматизация сепаратора.
Функциональная схема автоматизации со всеми элементами регулирования.
В сепараторе – газожидкостная смесь, в результате сепарации (разделения) получаем выход жидкости и газа.
Регулируемый параметр: L – уровень, P – давление.
Регулирование осуществляется по выходу из аппарата.
Регулирующий параметр:
(для Р),
(для L). Основное возмущение
необходимо стабилизировать .
системы регулирования: стабилизация Р, стабилизация уровня L, стабилизация расхода смеси .
Лекция №12
Развёрнутая функциональная схема сепаратора
На объекте изображаются измерительные преобразователи и исполнительные устройства, а остальные сносятся в таблицу.