
- •Министерство образования и науки Российской Федерации Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина
- •«Автоматизация производственных процессов»
- •Иерархия уровней асу тп.
- •Локальные системы.
- •Классификация систем регулирования.
- •Структурная схема сар.
- •Структурная схема сар.
- •Статические и динамические характеристики элементов сар.
- •Погрешность измерений.
- •Некоторые вопросы теории сар.
- •Структурная схема системы автоматического регулирования.
- •Переходные процессы в сар.
- •Переходные процессы по заданию
- •Переходные процессы по возмущению
- •Другие виды переходных процессов (по возмущению):
- •Понятие устойчивости сар.
- •Пропорциональный закон (п-закон).
- •Пропорционально-интегральный закон (пи-закон).
- •Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон (пид-закон).
- •Свойства объектов регулирования.
- •Емкость.
- •Запаздывание
- •Технические средства автоматизации (тса)
- •Измерительные преобразователи
- •Измерение температуры
- •Измерение уровня
- •Измерение расхода
- •Основные функции плк:
- •Общие сведения о scada-системах.
- •Исполнительные устройства (иу)
- •Расчет исполнительного устройства:
- •Электропневмопреобразователи.
- •Функциональные схемы автоматизации
- •Классификация тп
- •Этапы синтеза функционирования систем автоматизации
- •Автоматизация теплообменника
- •Автоматизация холодильника
- •Автоматизация печи.
- •Поршневой насос с паровым приводом.
- •Автоматизация компрессора. Центробежный компрессор.
- •Автоматизация массообменных процессов. Автоматизация сепаратора.
- •Развёрнутая функциональная схема сепаратора
- •Автоматизация процесса стабилизации нефти.
- •Автоматизация процесса абсорбции.
- •Интеллектуальные датчики (ид).
- •Автоматизация скважин.
- •Автоматизация газовых скважин.
- •Автоматизация нефтяных скважин.
- •Фонтанная скважина
- •4.Газлифт
Министерство образования и науки Российской Федерации Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина
Факультет автоматики и вычислительной техники
Кафедра автоматизации технологических процессов
Лекции по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов»
Лектор: доцент Шарова И.Я.
Москва 2012
Автоматизация производственных процессов.
Лекция №1
Литература:
Андреев А.П. «Автоматизация процессов добычи и подготовки нефти и газа», 2008 г.
УДК 658.52.011-56
Андреев А.П. «Технологические средства систем управления технологическими процессами нефтяной и газовой промышленности».
Андреев А.П. «Программные средства систем управления технологическими процессами нефтяной и газовой промышленности».
Иерархия уровней асу тп.
Под технологическим объектом управления (ТОУ) можно понимать какой-то технологический аппарат какой-то технологический объект.
Управление – целенаправленное воздействие на ТОУ, которое обеспечивает его функционирование в нужном режиме и оценивается величиной критерия управления. Может иметь экономическую или технологическую природу.
Регулирование – частный случай управления, стабилизация технологического параметра (поддержание параметра на заданном оперативном значении).
Первое, что нужно сделать для оптимизации производства – получить информацию о технологических параметрах. В качестве технологических параметров может выступать температура (t), давление (P), расход (F), уровень (L), какой-либо показатель качества (Q).
Необходимо вычислить управляющее воздействие и оптимальный технологический процесс. Затем все это необходимо реализовать на специальных технических устройствах. Для автоматизации используется три уровня управления.
↑- информационные потоки++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
↓ - управляющие потоки (говорят о том, )
ОПС – оперативные производственные службы;
ЛС – локальные системы (человека нет);
ТОУ - технологический объект регулирования;
Сокращения:
АРМ – автоматизированное рабочее место.
ПО – программное обеспечение.
САУ – системы автоматического управления.
ПЛК – программируемый логический контроллер.
ИУ – исполнительное устройство.
ИП – измерительные преобразователи.
Уровень 1. Локальные системы управления.
Локальные системы решают задачу стабилизации технологического параметра или поддержания параметра на заданном значении, которое задается технологом-оператором (например, Т = Т0, где Т – текущее значение параметра, Т0 – заданное значение). Средствами стабилизации являются программируемые логические контроллеры (ПЛК) и автоматические регуляторы. В локальных системах работают автоматические системы управления.
Уровень 2. Автоматизированные системы управления технологическими параметрами (АСУТП).
На этом уровне решаются оптимизационные задачи, при решении которых широко используется математический аппарат и вычислительная техника.
Автоматизированная система – присутствие человека обязательно.
Автоматическая система – все решает контроллер.
Автоматизированная система управления предприятием (АСУП)
Здесь решаются чисто экономические задачи, используется вычислительная техника.
В настоящее время строятся системы с использованием АСУТП и основная система – это система SCADA. SCADA система – это система сбора данных и супервизорного управления. Система SCADA – многоуровневая система.
На верхнем уровне есть главный центр управления. Он получает информацию об удаленных технологических объектах управления и обеспечивает оператору графический материал, выдает данные об изменениях в технологическом процессе, а так же сохраняет информацию обо всех изменениях технологического процесса. В сложных системах используется региональный центр управления. Он получает информацию из локальной системы и передает в главный центр управления.