- •§6 Нормальные системы ду.
- •П.6.1.Свойства решения нормальных систем.
- •П.6.2.Фундаментальная система решений. (фср).
- •П.6.3. Метод вариации произвольных постоянных.
- •§ 7. Линейные дифференциальные уравнения порядка n.
- •П.7.1. Свойства решений лду порядка n.
- •П.7.2. Фундаментальная система решений.
- •П.7.3.Метод вариации произвольных постоянных.
- •§8. Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
- •П.8.1. Однородные уравнения и метод Эйлера
- •П.8.2. Неоднородные уравнения. Мнк
- •9 Нормальные системы с постоянными коэффициентами. П.9.1. Метод Эйлера.
- •П.9.2. Решение системы линейных уравнений методом исключения.
- •П.9.3. Метод Лаппо-Данилевского.
- •§10. Уравнения с частными производными первого порядка.
- •П.10.1. Линейные уравнения с частными производными первого порядка.
П.6.3. Метод вариации произвольных постоянных.
Пусть на [a;b] матрица A(x) и вектор f(x) непрерывны. Если известна фундаментальная система решений однородной системы (2), то решение системы (1) может быть найдено в квадратурах.
Доказательство.
ФСР(2).
Составим из этих векторов как из столбцов
матрицу. Она будет являться решением
Общее
решение системы (2) [
]
можно записать в виде
– произвольный постоянный вектор (ППВ).
Будем
искать решение (1) в виде
– искомая функция.
Подставим
в (1), получим
.
.
,
-
ППВ.
– решение системы
(1) в квадратурах.
На практике вектор С(х) ищется из системы:
g(x)
§ 7. Линейные дифференциальные уравнения порядка n.
.
L[y] – линейный дифференциальный оператор порядка n.
L[y]
=
[1] - неоднородное.
L[y] = 0. [2] – однородное.
П.7.1. Свойства решений лду порядка n.
1)Линейная комбинация решений уравнения [2] является решением уравнения [2].
Доказательство.
– решение [2].
2)Разность решений уравнения [1] является решение уравнения [2].
3)Сумма решений уравнения [1] и уравнения [2] является решением уравнения [1].
4)Если
– решения уравнения [1] с правыми частями
,
то
– решение уравнения [1] с правой частью
5)Если коэффициенты и правая часть уравнения [1] непрерывны на [a;b], то любое решение уравнения [1] удовлетворяет неравенству:
.
6)Если
коэффициенты уравнения непрерывны на
,
то уравнение [1] может иметь лишь одно
решение, удовлетворяющее условию Коши.
Условие Коши ставится как:
Два способа доказательства: 1) 5-е свойство; 2)Через обозначения z, использовать свойство 6 для нормальных систем.
7) Решение уравнения [2]с непрерывными коэффициентами тождественно равно нулю, если оно и все его производные, до порядка (n-1) включительно, равны нулю одновременно хотя бы в одной точке.
П.7.2. Фундаментальная система решений.
Функции
называют линейно независимыми на [a;b],
если для
линейно независимы вектора функции:
Определение. ФСР-ом однородного линейного уравнения порядка n называют n его линейно-незасимых решений.
Определитель Вронского для системы решений линейного уравнения:
Теорема1.
Функции
называют линейно независимыми на отрезке
их определитель Вронского
0
во всех точках отрезка.
Доказательство. Такое же.
Теорема2.
Система решений
уравнения [2] фундаментальна на отрезке,
если хотя бы в одной точке
этого отрезка их определитель Вронского
0.
Теорема3. Если – ФСР уравнения (2),
.
- произвольные постоянные
Следствие.
Если
– ФСР уравнения (2),
– частное решение уравнения [1], то общее
решение уравнения [1] есть
П.7.3.Метод вариации произвольных постоянных.
Теорема.
Пусть на
коэффициент и правая часть уравнения
(1) непрерывны. Если известна ФСР (2), то
решение (1) может быть найдено в квадратурах.
Доказательство.
Можно
воспользоваться эквивалентностью
линейного уравнения и нормальной
системы. Сразу искать решение неоднородного
уравнения в виде:
- новая искомая
функция
§8. Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
- дифференциальный
оператор с постоянными коэффициентами
- постоянные
коэффициенты
