Разработка алгоритма функционирования автоматического регулятора
Учитывая требования [8] функциональная схема регулятора приведена на рис.4.1. Система состоит из двух каналов управления. В состав канала управления входят следующие модули: модуль процессора FM458-1DP, модуль функциональный FM455C и модуль расширения EXM 438-1. Программа работы системы хранится в FM458-1DP . Процессор связан с модулем FM455C шиной PROFIBUS DP. Модуль процессора выдает и принимает сигналы управления объектом через собственные порты d-вых, d-вх и порты D расширителя. Для приема аналоговых сигналов ( А-вх) служит модуль функциональный FM455C. Функциональный модуль предназначен для сбора данных от датчиков системы (температуры, давления, измерителей угла положения ротора, тока и напряжения на выходе СК) и выполнения функций ПИД-регулятора. На основании собранных данных процессор выдает сигналы управления на возбудители VST 1 и VST2. Сигналы на вход возбудителей подаются через схемы гальванической развязки (оптопары, входящие в состав возбудителей). Для обеспечения надежности работы системы управления и предотвращения программных сбоев оба канала связаны с коммуникационным процессором СР 443-5 (ведущий) через Р-шину.
СР 443-5 выполняет функцию контроля исправности каналов управления и принятия решения передачи управления одному из каналов. Также СР 443-5 (ведущий) обеспечивает связь с ЭВМ верхнего уровня через интерфейс RS-485.
В качестве резерва ведущего коммуникатора применен модуль СР 443-5 (ведомый), подключенный к каналам управления посредством К-шины.
Ведущий и ведомый коммуникационные модули связаны по интерфейсу PROFIBUS DP.
Связь с датчиками и исполнительными устройствами осуществляется по гальванически развязанным цепям (шины D и d). Входные аналоговые сигналы А-вх преобразуются в цифровую форму модулем FM455C (время преобразования при разрядности 12 не более 400мкс.).
Для защиты от сбоев организация вычислительных процессов тактовая. В примененных модулях возможна организация вычислительного процесса с тактом 1мс..
Питание каналов выполнено индивидуальным на модулях типа PS 407.
Конструктивно модули размещаются в корзине U12 (всего установлено 11 модулей).
Рис.4.1 Функциональная схема регулятора "q" и "d"
PS 407- модуль питания; FM458-1DP- модуль процессора;
СР 443-5 –коммуникационный процессор; FM455C –функциональный модуль;
EXM 438-1 - модуль расширения .
d и D- "релейные" сигналы. А- аналоговые сигналы.
Выбор технических средств. Измерительные преобразовательные системы
Система управления
Система управления реверсивного синхронного компенсатора (СКР-РЭМ) ЗАО «НПП «РУСЭЛПРОМ-Электромаш»
Технические характеристики
Наименование параметра |
Значение |
СКР-РЭМ |
|
Номинальный ток обмотки возбуждения положительного возбудителя, А |
80 |
Номинальное напряжение обмотки возбуждения положительного возбудителя, В |
40 |
Номинальный ток обмотки возбуждения отрицательного возбудителя, А |
- |
Номинальное напряжение обмотки возбуждения отрицательного возбудителя, В |
- |
Кратность форсировки по току возбуждения осн. обмотки возбудителя о.е., не менее |
2 |
Длительность форсировки не более, с |
50 |
Количество каналов регулирования |
2 |