Розділ 2 . Розрахунок механізму зміни вильоту стріли

2.1 Величина зміщення осей блоків В відносно осі шпора стріли:

(2.1)

2.2 Для розробки плану положень стріли довжиною відрізку, що зображатиме її на креслені =200 мм. Та обчислити масштабний коефіцієнт довжин:

(2.2)

2.3 Довжина відрізків та , що зображатимуть на креслені відстані :

(2.3)

(2.4)

2.4 План п’яти положень стріли з довжиною вильоту:

: А₁В₁=203,192 мм;

: А₂В₂=189,859 мм;

: А₃В₃=176,865 мм;

: А₄В₄=165,164 мм;

: А₅В₅= 155,93 мм.

2.5 Величина скорочення стрілового поліспаста при зменшені вильоту від максимального до мінімального:

(2.5)

2.6 середня швидкість скорочення стрілового поліспаста:

(2.6)

2.7 Середня швидкість каната-топенанта, що навивається на барабан зміни вильоту стріли:

(2.7)

2.8 Сила ваги стріли :

(2.8)

2.9 Сумарна сила натягу віток «зрівняльного поліспасту» шкентеля, що діє на стрілу:

(2.9)

2.10 Плечі сил для кожного з положень:

(2.10)

(2.11)

2.11 ККД поліспаста механізму зміни вильоту стріли:

(2.12)

2.12 Сила натягу каната-топенанта для кожного положення:

(2.13)

Таблиця 2.1 – результати розрахунку сили натягу стрілового поліспасту

№ положення	h1,мм	h2,мм	Fпол,Н	Fкт, Н
Положення 1	193,184	50,174	1084979,98	188364,58
Положення 2	173,143	50,93	937321,4	162729,41
Положення 3	141,38	47,96	789302,45	137031,7
Положення 4	100	40,76	627281,63	108903,06
Положення 5	51,7	28,97	408152,89	70859,9

2.13 Графік зміни натягу топенанта від кута нахилу стріли :

Рисунок 2.1. Графік зміни натягу топенанта від кута нахилу стріли

2.14 за максимальним та мінімальним значенням сили натягу топенанта обчислюємо середнє значення натягу:

(2.14)

Для кожного положення знаходимо силу реакції шарніру шрот стріли R, та осьову силу, що стискає стрілу. Для цього ми розглядаємо рівновагу стріли під дією прикладних сил, відкинувши шарнір С та замінивши його дію реакцією R . Рівняння рівноваги у векторній формі матиме вигляд:

Рисунок 2.2-Реакція опору яка діє на стрілу

2.15 Для побудови плану сил задаємося довжиною відрізку, що зображатиме найменшу силу G_с на плані з інтервалу = 15 мм. Та обчислюємо масштабний коефіцієнт сил :

(2.15)

де, мм;

2.16 Довжини відрізків що зображають на креслені відповідні сили:

( 2.16)

(2.17)

(2.18)

таблиця 2.2. Результати сил які діють на стрілу

№ положення	Fпол. , Н	мм	,мм	R ,Н	,мм	, H
Положення 1	1084979,88	244	295,1	1312368,72	290,3	1291022,15
Положення 2	937321,4	210,7	263,2	1170503,04	258,3	1148711,76
Положення 3	789302,45	477,5	231,9	1031305,68	223,8	995283,36
Положення 4	627281,63	141,05	198,5	882769,2	188,02	836162,544
Положення 5	408152,89	91,8	154,8	688426,56	143,9	639952,08

(2.19)

(2.20)

2.17 За даними таблиці будуємо графік зміни реакції шпора стріли R:

Рисунок 2.3-Графік зміни реакції шпора стріли

2.18 Мінімальне потрібне розривне зусилля стрілового каната:

(2.21)

(2.22)

2.19 Обираємо канат:

Мінімальне зусилля на розрив Н. Діаметр каната мм

2.20 Робоча довжина каната, що намотується на стріловий барабан:

(2.23)

2.21 Кількість канавок, необхідну для розміщення робочої довжини каната на барабані:

(2.24)

Вибираємо

(2.25)

2.22 Число канавок на барабані для закріплення каната z₂ = 4, число запасних канавок z₃=2.

2.23 Обчислюємо повну кількість канавок на барабані:

(2.26)