1. Классификация сил в динамике.

 Силы, действующие на точки или тела системы, можно разделить на внешние и внутренние.

Внешними называются силы, действующие на точки системы со стороны точек или тел, не входящих в состав данной системы.

Внутренними называются силы, действующие на точки системы со стороны других точек или тел этой же системы.

Как внешние, так и внутренние силы могут быть в свою очередь или активными, или реакциями связей.

Реакции связей или просто – реакции, это силы которые ограничивают движение точек системы (их координаты, скорость и др.).

Активными или задаваемыми силами называются все остальные силы, все кроме реакций.

2. Переносная и кориолисова сила инерции.

Переносная сила инерции направлена в противоположную сторону ( от центра), ее часто называют центробежной силой инерции. 

Переносная сила инерции точки в ее относительном, движении направлена противоположно вектору переносного ускорения точки и численно равна произведению массы точки на величину ( модуль) переносного ускорения точки.

Си́ла Кориоли́са — одна из сил инерции, существующая в неинерциальной системе отсчёта из-за вращения и законов инерции, проявляющаяся при движении в направлении под углом к оси вращения. Для того, чтобы тело двигалось с кориолисовым ускорением, необходимо приложение силы к телу, равной , где — кориолисово ускорение. Соответственно, тело действует по третьему закону Ньютона с силой противоположной направленности. Сила, которая действует со стороны тела, и будет называться силой Кориолиса.

Если вращение происходит по часовой стрелке, то двигающееся от центра вращения тело будет стремиться сойти с радиуса влево. Если вращение происходит против часовой стрелки — то вправо.

3. Каковы основные уравнения динамики, инертность твердого тела.

Уравнение динамики поступательного движения тела: ,

Импульсом тела называется произведение массы тела  на его скорость:           .

Закон изменения импульса: 

 =  .

Работой силы F на перемещении ds называется произведение проекции силы на направление перемещения на это перемещение:

dA = Fs ds = Fds cosα,

Работа переменной силы вычисляется как: A =  .

Мощностью называют работу, произведенную за единицу времени:                                           N =  .

Мгновенная мощность равна скалярному произведению силы, действующей на тело, на его скорость: 

N =  .

Кинетическая энергия тела при поступательном движении:

,где  m – масса тела, υ – его скорость.

Потенциальная энергия тела– в однородном поле тяжести: Eп  =  mgh

– в поле упругих сил:

Eп = 

(k – коэффициент жесткости упругого тела, x – смещение от положения равновесия).

В замкнутой системе частиц полный импульс  системы не меняется в процессе ее движения: Σ   = const.

В замкнутой консервативной системе частиц сохраняется полная механическая энергия:

E = Ek + Eп = const.

Работа сил сопротивления равна убыли полной энергии системы частиц или тела:                         Aconp = E1– E2.

 

 

Момент инерции твердого тела зависит от:

	массы тела;
	формы и размеров тела;
	распределения массы относительно оси вращения (при переносе оси вращения или отдельных частей тела его момент инерции изменяется).

Мере инертности твердого тела при вращательном движении характеризуется его моментом инерции. Он зависит от того, относительно которой оси вращается тело и как распределена масса тела относительно этой оси. Момент инерции твердого тела равен алгебраической сумме моментов инерции материальных точек, из котрых состоит тело: