4. Силовой расчет крм
Удельное давление:
мм
мм
Момент сил трения в золотниках
коэффициент
трения в золотниках
Сила трения в упорном подшипнике карусели
см
см
Определим момент сил трения в опорах карусели
Статический момент сопротивления
Максимальное угловое ускорение карусели
С учетом коэффициента динамичности kд = 2 действительное максимальное угловое
ускорение карусели
Момент инерции вращающихся частей
мм.
Максимальный динамический момент
Максимальное окружное усилие, которое необходимо приложить к ролику карусели
Н
Нормальное усилие, действующее на палец карусели
5. Прочностной расчет РКМ
Напряжение в месте контакта ролика с пазом
Материал ролика и кулака - сталь 20Х твердость 58-62 HRC
Изгибающий момент, действующий на ось ролика
Момент сопротивления изгибу
Изгибающее напряжение
Допускаемые изгибающие напряжения для стали 45, из которой выполнена ось
ролика равны 50-60 Н/мм2
Таким образом, принятые материалы и размеры механизма удовлетворяют требованиям прочности
6. Развертка профиля паза кулака-улиты.
Максималъный угол поворота карусели:
Задание 7
Расчет параметров закона движения
Рассчитать параметры закона движения и сделать графики перемещения
скорости и ускорения
Исходные данные :
Время движения |
Время разгона |
Время торможения |
Угол поворота град |
Закон движения при разгоне |
Закон движения при торможении |
3 |
1,5 |
1,5 |
30 |
sin |
sin |
Закон синусоидального измерения ускорения представлен графиками на рисунке. Он относится к первому классу, может быть симметричным или асимметричным, непрерывным или составным. В последнем случае между фазами разгона и торможения (выполняемым по синусоиде) включают закон движения с постоянной скоростью. Такой закон движения называют синусоидальным комбинированным, и он будет рассмотрен в следующем пункте.
Пусть на участке разгона функция
ускорения имеет вид:
а
на участке торможения -
.
Определим скорости и ускорения ведомого звена при разгоне и торможении.
На участке разгона
На
участке торможения
Запишем начальные условия: при t=0,
при
t=tp
и
при t=tд
Подставляя
в начальные условия, получим систему
уравнений.
Решаем систему уравнений и находим постоянные интегрирования.
и
.
Подставив постоянные интегрирования в начальные условия, будем иметь аналитические выражения кинематических параметров синусоидального закона движения.
На участке разгона
На участке торможения
Закон синусоидального изменения ускорения обеспечивает работу механизма без толчков и ударов вследствие отсутствия разрывов в кривой ускорения. Максимальное значение ускорения в 1,57 раз больше, чем при законе постоянной скорости.Изменение соотношения между временем разгона tP и временем торможения tТ не влияет на величину максимума скорости. Коэффициент скорости равен kv=2.
Законы движения при разгоне и при торможении:
;
График изменения ускорения при разгоне
и торможении
График изменения угловой скорости при разгоне и торможении
График изменения перемещения при разгоне и торможении
Комбинированный график изменения ускорения (t)
Комбинированный график изменения угловой скорости (t)
Комбинированный график изменения перемещения (t)
