Задание 6

Расчет механизма поворота карусели

Рассчитать механизм поворота карусели по следующим исходным данным

Цикловая производительность

Q, шт/ч

Число обрабатываемых изделий

Число позиций

Максимально допустимое время поворота карусели

Радиус положения роликов

Общий вес карусели

Закон движения

1600

0.9

220

6500

sin

Основные понятия и определения.

Кулачково-роликовые механизмы получили большое применение для поворота каруселей (столов) многопозиционных не металлорежущих автоматов и конвейеров с большим числом позиций. Эти машины, как правило, являются автоматами последовательного или параллельного действия и по рассмотренной ранее классификации относятся к технологическим машинам второго класса. Особенностью таких машин является то, что время рабочего цикла тождественно равно времени кинематического.

КРМ представляет собой пространственный кулачковый механизм с качающимся толкателем и геометрическим замыканием. Основным элементом КРМ является кулак с незамкнутым переводящим пазом, из-за сложной формы которого его называют улитой. В зависимости от того, на какой поверхности выполнен переводящий паз, кулаки-улиты бывают цилиндрические или глобоидные.

1. Кинематический расчет механизма:

В соответствии с выбранным законом движения (в нашем случае косинусоидальный) определяем кинематические параметры: перемещение , угловую скорость и угловое ускорение ведомого звена .

Время цикла машины Т, с:

Угол заложения определяем из соотношения:

Число оборотов кулака в минуту:

- определение перемещения ведомого звена

- определение угловой скорости ведомого звена

- определение углового ускорения ведомого звена

При полученном значении угла заложения возможно применение привода с постоянно вращающейся улитой, который проще в конструкции и надежнее в эксплуатации, чем включаемый