4.2. Обзор методов оптимизации

ХТ.

Рис. 4.4. Траектория покоординатного

спуска

Рис. 4.5. «Застревание» покоординат-

ного спуска на дне оврага

При использовании метода покоординатного спуска велика вероятность «за-

стревания» поиска на дне оврага вдали от точки экстремума. На рис. 4.5 вид-

но, что после попадания в точку А, расположенную на дне оврага, дальнейшие

шаги возможны лишь в направлениях аа или bb, но они приводят к ухудшению

целевой функции. Следовательно, поиск прекращается в точке А.

Примечание. Оврагом называют часть пространства управляемых параметров,

в которой наблюдаются слабые изменения производных целевой функции по одним

направлениям и значительные изменения с переменой знака по некоторым другим на-

правлениям. Знак производной меняется в точках, принадлежащих дну оврага.

В то же время при благоприятной ориентации дна овраг а, а именно при поло-

жении одной из координатных осей, близком к параллельности с дном оврага,

поиск оказывается весьма быстрым. Эта ситуация показана на рис. 4.6.

Метод Розенброка заключается в таком повороге координатных осей, чтобы

одна из них оказалась квазипараллельной дну оврага. Такой поворот осуще-

ствляют на основе данных, полученных после серии из п шагов покоординатно-

го спуска. Положение новых осей st может быть получено линейным преобра-

зованием прежних осей xi: ось s} совпадает

по направлению с вектором Xt+/i - Xk; оставь- х2

ные оси выбирают из условия ортогонально-

сти к X, и друг к другу.

Другой удачной модификацией покоорди-

натного спуска является метод конфигура-

ций (Хука - Дживса). В соответствии с этим

методом вначале выполняют обычную серию

из п шагов покоординатного спуска, затем

делают дополнительный шаг в направлении

вектора Xt - Х^_я, как показано на рис. 4.7,

где дополнительный шаг выполняют в на- Рис. 4.6. Траектория покоординат-

правлении вектора Х3— X,, что и приводит в

точку Х4.

но го спуска при благоприятной

ориентации координатных осей

6 Основы автоматизированного

проектирования

161

4 Математическое обеспечение синтеза проектных решений

Рис. 4.7. Иллюстрация метода

конфигураций

Поиск экстремума методом деформиру-

емого многогранника (Непдера - Мида) ос-

нован на построении многогранника с (п + 1)

вершинами на каждом шаге поиска, где

п - размерность пространства управляемых

параметров. В начале поиска эти вершины

выбирают произвольно, на последующих ша-

гах выбор подчинен правилам метода.

Эти правила поясняются рис. 4.8 на при-

мере двумерной задачи оптимизации. Выб-

раны вершины исходного треугольника: X,,

Х2, Х3. Новая вершина Х4находится на луче,

проведенном из худшей вершины X, (из вер-

шины с наибольшим значением целевой функции) через центр тяжести ЦТ мно-

гогранника, причем рекомендуется Х4 выбирать на расстоянии d от ЦТ, равном

|ЦТ - Х,|. Новая вершина Х4 заменяет худшую вершину X,. Если оказывается,

что Х4 имеет лучшее значение целевой функции среди вершин многогранника,

то расстояние d увеличивают. На рисунке именно эта ситуация имеет место и

увеличение J дает точку Х5. В новом многограннике с вершинами Х2, Х3, Х5

худшей является вершина Х2, аналогично получают вершину Х6, затем верши-

ну Х? и т. д. Если новая вершина окажется худшей, то в многограннике нужно

сохранить лучшую вершину, а длины всех ребер уменьшить, например вдвое

(стягивание многогранника к лучшей вершине). Поиск прекращается при вы-

полнении условия уменьшения размеров многогранника до некоторого преде-

ла.

Случайные методы поиска характеризуются тем, что направления поиска g

выбирают случайным образом.

Рис. 4.8. Иллюстрация метода деформируемого многогранника

162