5.4. Автоматизированные системы управления

Алармы фиксируются при выходе значений контролируемых параметров или

скоростей их изменения за границы допустимых диапазонов.

Число одновременно выводимых трендов может быть различным, их визу-

ализация возможна в реальном времени или с предварительной буферизацией.

Предусматриваются возможности интерактивной работы операторов.

Разработка программ для программируемых контроллеров выполняется на

языках C/C++, VBA или оригинальных языках, разработанных для конкретных

систем. Программирование обычно выполняют не профессиональные програм-

мисты, а заводские технологи, поэтому желательно, чтобы языки программи-

рования были достаточно простыми, построенными на визуальных изображе-

ниях ситуаций. Во многих системах дополнительно используются различные

схемные языки. Ряд языков стандартизован и представлен в международном

стандарте IEC 1131-3.

Одной из широко известных SCADA-систем является система Citect австралийской

компании Ci Technology, работающая в среде Windows. Это масштабируемая система

клиент - сервер со встроенным резервированием для повышения надежности. Состоит

из пяти подсистем: ввода-вывода, визуализации, оповещения (алармов), трендов, отче-

тов. Подсистемы могут быть распределены по разным узлам сети. Используется ориги-

нальный язык программирования Cicode.

SCADA-система Trace Mode для крупных АСУТП в различных отраслях промышлен-

ности и в городских службах создана компанией AdAstra. Система состоит из инстру-

ментальной части и исполнительных модулей. Предусмотрены управление технологи-

ческими процессами, разработка АРМ руководителей цехов и участков, диспетчеров и

операторов. Возможно использование операционных систем QNX, OS9, Windows.

Другой пример популярной SCADA-системы - BridgeVIEW (другое название -

Lab VIEW SCADA) компании National Instruments. Ядро системы управляет базой дан-

ных, взаимодействует с серверами устройств, реагирует на алармы. Подсистема HMI

предназначена для интерфейса с пользователями и для исполнения задаваемых ими про-

грамм. При настройке системы на конкретное приложение пользователь конфигуриру-

ет входные и выходные каналы, указывая для них такие величины, как частота опроса,

диапазоны значений сигнала и т. п., и создает программу работы приложения. Програм-

мирование ведется на графическом языке блок-диаграмм.

С развитием сетевой инфраструктуры появляется возможность более тес-

ной интеграции АСУП и АСУТП, ранее развивавшихся автономно. Использо-

вание информации непосредственно от технологических процессов позволяет

более рационально планировать производство и управлять предприятием. Ин-

теграция выражается в использовании на этих уровнях общих программных

средств, баз данных, связей с Internet на основе развития PC-совместимых

контроллеров и сетей Industrial Ethernet и т. п.

К ОС реального времени предъявляется ряд специфических требований,

основными из них являются требования высокой скорости реакции на запросы

внешних устройств, устойчивости системы (т. е. способности работы без за-

висаний) и экономного использования имеющихся в наличии системных ре-

сурсов.

В SCADA-системах в основном применяют операционные системы UNIX или

Windows NT.

241