
- •Основные понятия и задачи статики 1-11
- •Аксиомы статики и их следствия 1-3
- •Виды связей и их реакции
- •Система сходящихся сил и её равнодействующая. Условия равновесия системы сходящихся сил.
- •Теорема о трёх силах.
- •Момент силы относительно центра 2-4
- •Пара сил и ее свойства 2-22
- •Теорема о параллельном переносе силы (лемма статики) 1-5
- •Приведение сил к данному центру (теорема Пуансо) 1-2
- •Теорема о моменте равнодействующей (теорема Вариньона) 2-7
- •Условия равновесия системы сил 1-13
- •Момент силы относительно оси 1-14
- •Вычисление главного вектора и главного момента системы сил 1-12
- •Способы задания движения точки. Векторный способ задания движения точки 2-2
- •Определение канонического уравнения траектории, скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения 2-8
- •Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания движения. Частные случаи движения точки 2-3
- •Поступательное движение твердого тела и его свойства.
- •Вращательное движение твердого тела относительно неподвижной оси. Характеристики движения тела. Частные случаи вращения. 1-22
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела 1-9
- •Плоско-параллельное движение твердого тела. Разложение движения на поступательное и вращательное 2-13
- •Теорема об определении скоростей точек плоской фигуры 2-12
- •Мгновенный центр скоростей. Свойства и методы его определения 1-7
- •Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движения 1-16
- •Теорема о сложении скоростей в сложном движении точки 2-11
- •Теорема о сложении ускорений в сложном движении точки (теорема Кориолиса) 2-14
- •Ускорение точки в сложном движении при поступательном переносном движении 2-5
- •Ускорение Кориолиса и его свойства 1-15
- •Основные понятия и законы динамики 2-19
- •Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Задачи динамики точки 1-24
- •Механическая система. Внешние и внутренние силы 1-6
- •Масса системы. Центр масс 1-6
- •Теорема о движении центра масс механической системы. Дифференциальные уравнения поступательного движения тела 2-25
- •Количество движения материальной точки и механической системы 2-21
- •Теорема об изменении количества движения (материальной точки и механической системы). 2-15
- •Закон сохранения количества движения 2-15
- •Момент количества движения материальной точки (кинетический момент). Главный момент количеств движений механической системы 1-20
- •Теоремы об изменении момента количества движения материальной точки и об изменении кинетического момента механической системы. 1-23
- •Законы сохранения кинетического момента механической системы Законы сохранения кинетического момента
- •Кинетический момент вращающегося тела. 2-18
- •Дифференциальное уравнение вращательного движения тела 2-18
- •Работа силы. Мощность. Примеры вычисления работ 1-25
- •Работа силы, приложенной к точке вращающегося тела 2-16
- •Кинетическая энергия материальной точки и механической системы 2-1?
- •Кинетическая энергия твёрдого тела в различных движениях.
- •Теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки и механической системы 1-21
Статика
Основные понятия и задачи статики 1-11
Статика – это раздел теоретической механики, в которой
изучаются методы эквивалентных преобразований систем сил и
определяются условия равновесия сил, приложенных к твердому телу.
Силой называется векторная величина, являющаяся мерой
механического воздействия одного материального тела на другое.
Прямая линия, вдоль которой направлена сила, называется линией
действия силы.
Системой сил называется совокупность сил, действующих на твердое
тело.Силы, действующие на данное тело или систему тел, можно
разделить на внешние – силы, силы, действующие на данную
систему со стороны других тел, не входящих в рассматриваемую
систему, и внутренние – силы, с которыми действуют друг на
друга тела, входящие в рассматриваемую
систему. В статике излагается учения о силах и условиях
равновесия тел под действием сил.
Две системы сил эквивалентны между собой, если не нарушая состояние тела одну сис-му сил можно заменить другой. Сила эквивал. данной сис-ме сил назыв равнодействующей.
Аксиомы статики и их следствия 1-3
Аксиома 1. Если на свободное твердое тело действуют две силы, то
тело может находиться в равновесии только тогда, когда эти силы
равны по модулю, действуют по одной прямой в противоположные
стороны.
Аксиома 2. Действие данной системы сил на абсолютно твердое
тело не изменяется, если к ней добавить или от нее отнять
уравновешенную систему сил.
Аксиома 3. При всяком действии одного материального тела
на другое со стороны другого тела имеется противодействие, такое
же по величине, но противоположное по направлению.
Аксиома 4. Две силы, приложенные к твердому телу в одной
точке, имеют равнодействующую, приложенную в той же точке и
изображаемую диагональю параллелограмма, построенного на этих
силах как на сторонах.
Аксиома 5. Механическое состояние не изменится, если освободить
ее от связей, приложив к точкам системы силы, равные реакциям
связей. Эту аксиому называют аксиомой о связях.
Виды связей и их реакции
Тело называется свободным, если его перемещение в пространстве ничем не ограничено. В противном случае тело называется несвободным, а тела, ограничивающие перемещения данного тела, называется связями. Силы, с которыми связи действуют на данное тело, называются реакциями связей. Основные виды связей и их реакции: 1. Гладкая поверхность (без трения): Реакция гладкой поверхности направлена по нормали к этой поверхности (перпендикулярна общей касательной).
2.
Опорная точка
(ребро):
Реакция перпендикулярна
опирающейся поверхности.
3. Идеальная
нить (гибкая,
невесомая, нерастяжимая):
Примеры:
моделирует трос, канат, цепь,
ремень,…
Реакция
идеальной нити направлена по нити к
точке подвеса.
4. Идеальный
стержень
(жесткий, невесомый стержень, на концах
которого шарниры):
Реакция
связи направлена по стержню.
В отличие
от нити стержень может работать и на
сжатие.
5.
Цилиндрический шарнир:
Такая
связь позволяет телу перемещаться вдоль
оси. Положение этой реакции не определено,
но она может быть представлена двумя
взаимно перпендикулярными составляющими
6. Сферический
шарнир:
Такая
связь не дает точке закрепления тела
перемещаться ни в одном из направлений.
Положение реакции не определено, но
она может быть представлена тремя
взаимно перпендикулярными составляющими.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Подпятник: Реакция данной связи задается аналогично предыдущему случаю
.
8. Жесткая
заделка:
Такая
связь препятствует перемещению и
повороту вокруг точки закрепления.
Контакт тела со связью осуществляется
по поверхности. Имеем распределенную
систему сил реакции, которая, как будет
показано, может быть заменена одной
силой и парой сил.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|