
- •Теоретическая механика
- •Оглавление
- •Динамика
- •1. Основные законы динамики
- •Задача 1
- •Задача 2
- •2. Две основные задачи динамики точки
- •Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •3. Колебания материальной точки
- •Задача 1
- •Задача 2
- •4. Основное уравнение динамики относительного движения.
- •Задача 1
- •Задача 2
- •5. Теорема о движении центра масс механической системы
- •Задача 1
- •Задача 2
- •6. Теорема об изменении количества движения для материальной точки
- •Задача 1
- •Задача 2
- •7. Теорема об изменении количества движения механической системы
- •Задача 1
- •8. Понятия о моментах инерции
- •Задача 1
- •9. Теорема об изменении кинетического момента
- •Задача 1
- •Задача 2
- •10. Дифференциальные уравнения движения твердого тела
- •Задача 1
- •З адача 2
- •11. Работа силы
- •Задача 1
- •12. Кинетическая энергия точки и твердого тела
- •Задача 1
- •З адача 2
- •13. Теорема об изменении кинетической энергии
- •З адача 1
- •14. Закон сохранения полной механической энергии
- •Задача 1
- •15. Принцип Даламбера (метод кинетостатики)
- •Задача 1
- •Задача 2
- •16. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики
- •Задача 1
- •Задача 2
- •Список использованных источников
Задача 1
М
атериальная
точка массой m = 1,4 кг
движется прямолинейно по закону
.
Определить модуль равнодействующей
сил, приложенных к точке.
Решение
Запишем основное уравнение динамики: .
Спроецируем это уравнение на ось Х:
OX:
;
м/с;
м/с2;
Н.
Ответ:
Н.
Задача 2
На
материальную точку массой m = 200 кг,
которая находится на горизонтальной
поверхности, действует вертикальная
подъемная сила
.
Определить время t,
при котором начнется движение точки.
Решение
Запишем основное
уравнение динамики:
.
Для условия данной задачи запишем:
.
Спроецируем это уравнение на ось Y:
OY:
В момент отрыва
и
.
;
с.
Ответ:
с.
Задача 3
М
атериальная
точка M
массой m = 8 кг
движется в горизонтальной плоскости
по окружности радиуса R = 18 м.
Определить угол α
в градусах между силой
и скоростью
в момент времени, когда скорость точки
V = 3 м/с,
а касательное ускорение
м/с2.
Решение
Так как сила
,
то вектор силы совпадает по направлению
с вектором полного ускорения, а скорость
при движении по окружности направляется
по касательной и совпадает с касательным
ускорением, то угол α
– это угол между касательным и полным
ускорением.
;
.
Ответ:
.
Задача 4
М
атериальная
точка массой m = 18 кг
движется в горизонтальной плоскости
по криволинейной траектории под действием
силы
Н .
Определить радиус кривизны траектории
в момент времени, когда скорость точки
V = 4 м/с,
а векторы скорости и силы образуют между
собой угол
.
Решение
Так как сила
,
то вектор силы совпадает по направлению
с вектором полного ускорения, а скорость
при движении по криволинейной траектории
направляется по касательной и совпадает
с касательным ускорением, то угол
– это угол между касательным и полным
ускорением.
;
м/с2;
;
м.
Ответ:
м.
3. Колебания материальной точки
Общим признаком всех колебательных движений является их многократная повторяемость через определенные промежутки времени. Колебательное движение материальной точки происходит при условии наличия восстанавливающей силы.
Восстанавливающая сила – сила, стремящаяся вернуть точку в положение равновесия.
Проекция восстанавливающей силы на ось Ox может быть найдена из выражения:
Fx = –c·x, (3.1)
где c – коэффициент пропорциональности.
Кроме восстанавливающей силы при колебаниях на точку может действовать также возмущающая сила, т. е. такая сила, которая зависит от времени. Обычно в качестве возмущающей силы рассматривают силу, проекция которой на ось Ox определяется следующим выражением:
,
(3.2)
где H, p и δ – некоторые постоянные величины.
При колебаниях возникают силы сопротивления. Обычно эту силу рассматривают как функцию скорости движения точки и называют силой вязкого трения. При этом ее проекция на ось Ox определяется из выражения
,
(3.3)
где b – коэффициент пропорциональности.
В зависимости от наличия восстанавливающей силы, возмущающей силы и силы сопротивления колебания материальной точки классифицируются следующим образом.
1) свободные колебания, при которых присутствует только восстанавливающая сила.
Дифференциальное уравнение свободных колебаний материальной точки имеет вид:
.
(3.4)
где k – циклическая (круговая) частота колебаний (число колебаний за 2π секунд).
При колебании груза на пружине циклическая частота может быть определена:
.
(3.5)
где с – жесткость пружины, m – масса груза
В случае свободных колебаний их период определится согласно выражению:
,
(3.6)
2) Свободные колебания при вязком сопротивлении (затухающие колебания) – это колебания при наличии восстанавливающей силы и силы сопротивления.
3) Вынужденные колебания возникают когда в колебательном процессе участвуют восстанавливающая и возмущающая силы.
Примеры решения задач