ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Теоретическая механика»
Теоретическая механика
Методические указания
Могилев 2014
УДК |
531 |
ББК |
22.21 |
|
Т33 |
Рекомендовано к опубликованию
учебно-методическим управлением
ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет»
Одобрено кафедрой «Теоретическая механика» «10» февраля 2014 г., протокол № 7
Составители: д-р техн. наук, проф. П. Н. Громыко
канд. техн. наук, доц. Н. А. Леванович
канд. техн. наук, доц. Л.Г. Доконов
канд. техн. наук ассистент П. С. Гончаров
Рецензент канд. техн. наук, доц. Д.М. Макаревич
Методические указания составлены в соответствии с рабочей программой дисциплины «Теоретическая механика» для студентов заочной формы обучения
Указания содержат материал для и самостоятельной подготовки студентов к аудиторной контрольной работе.
Учебное издание
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Ответственный за выпуск П. Н. Громыко
Технический редактор А. А. Подошевко
Компьютерная верстка Н. П. Полевничая
Подписано в печать . Формат 60х84 /16. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс.
Печать трафаретная. Усл.- печ. л. . Уч.-изд. л. .Тираж __ экз. Заказ №
Издатель и полиграфическое исполнение
Государственное учреждение высшего профессионального образования
«Белорусско-Российский университет»
© ГУ ВПО «Белорусско-Российский
университет», 2014
Оглавление
ДИНАМИКА 5
1. Основные законы динамики 5
2. Две основные задачи динамики точки 6
3. Колебания материальной точки 8
4. Основное уравнение динамики относительного движения. 10
5. Теорема о движении центра масс механической системы 12
6. Теорема об изменении количества движения для материальной точки 15
7. Теорема об изменении количества движения механической системы 16
8. Понятия о моментах инерции 17
9. Теорема об изменении кинетического момента 18
10. Дифференциальные уравнения движения твердого тела 21
11. Работа силы 22
12. Кинетическая энергия точки и твердого тела 24
13. Теорема об изменении кинетической энергии 26
14. Закон сохранения полной механической энергии 27
15. Принцип Даламбера (метод кинетостатики) 28
16. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики 31
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 33
ВВЕДЕНИЕ
Раздел «Динамика» является основным и заключительным в курсе теоретической механики. В нем изучаются законы движения материальных точек и механических систем при действии на них сил. Для инженера важное значение имеет не только знание этих законов динамики, но и умение применять их к решению конкретных практических задач.
Основной задачей настоящего методического указания является оказание помощи студенту заочной формы обучения при подготовке к аудиторной контрольной работе. При положительной оценке преподавателем результатов указанной контрольной работы студент будет допущен к сдаче экзамена по разделу «Динамика» дисциплины «Теоретическая механика».
В контрольной работе будут содержаться теоретический вопрос и одна задача на применение основных законов и принципов раздела «Динамика».
В методическом указании содержится минимум необходимый для ответов на теоретические вопросы материалов, а также примеры задач, тематика которых совпадает с тематикой задач, которые будут представлены при проведении аудиторной контрольной работы.
Рецензированию подлежат только те контрольные работы если в них содержится ответ на теоретический вопрос и дано решение предложенной задачи. Преподаватель оценивает правильность и полноту ответа на вопрос и решения задачи и делает окончательное заключение о возможности получения оценки «зачтено» для студента, выполнившему контрольную работу.