
- •2.3.2 Определяем частоту вращения валов по следующим пунктам:
- •2.3.3 Определяем угловые скорости на валах по следующим пунктам:
- •2.3.4 Определяем вращающие моменты на валах по следующим пунктам:
- •2.5.11 Определяем фактические основные геометрические параметры колеса по следующим пунктам:
- •2.5.14 Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни σF1 и колеса σF2, н/мм2, по формулам:
- •2.8.2 Рассчитываем вал колеса по следующим пунктам:
- •2.9.2 Построим эпюру изгибающих и крутящих моментов на тихоходном валу
- •2.10.2 Тихоходный вал
- •2.11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
- •2.11.3 Проверочный расчет валов. Расчет опасных сечений быстроходного вала
- •Список графических документов
2.11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
d2=12мм; класс точности 5.6 из стали 30 по ГОСТ 11738-84; шаг 1,75.
а) Определяем силу, приходящуюся на один винт:
FB = 0,5*Ryc , (133)
где Ry – максимальная реакция вертикальной плоскости опоры подшипника,
FB = 0,5*3359,06 =1679,5 H.
б) Определяем механические характеристики материала винтов:
предел прочности: GB=500 Н/мм2, предел текучести: GT=300 Н/мм2.
в) Определяем допускаемые напряжения:
г) Определяем расчетную силу затяжки:
Fp = [K3*(1-x)+x]*FB, (134)
где K3 – коэффициент затяжки, К3 = 1,5;
х- коэффициент основной нагрузки, х = 0,27,
Fp = [1,5*(1-0,27) + 0,27]*308,276 =3191,05 H.
д) Определяем площадь опасного сечения винта:
А
=
,
(135)
А
=
мм2.
е) Определяем эквивалентные напряжения:
σэкв
=
,
(136)
Н/мм2
< [σ].
σэкв < [σ]
Условие выполнено.
2.11.3 Проверочный расчет валов. Расчет опасных сечений быстроходного вала
а) Третья ступень, где находится шестерня
Определяем напряжения в опасных сечениях:
,
(137)
где σа-амплитудное напряжение, Н/ мм2;
σи-расчетное напряжение изгиба, Н/ мм2;
М- суммарный изгибающий момент, ;
Wнетто- осевой момент сопротивления сечения, мм3,
,
(138)
Wнетто
=
мм3,
,
tа=
,
(139)
где Мк - крутящий момент, Н∙м;
Wрнетто - полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3,
,
(140)
где d-диаметр сечения;
b-ширина шпонки;
t1-высота шпоночного паза,
мм3,
tа=
Н/мм2.
Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений:
(Kσ)D
=
,
(141)
где Кσ-коэффициент концентрации напряжения, Кσ=1,7;
Кd-коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd=0,7;
КF-коэффициент влияния шероховатости, КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kσ)D
=
,
(Kτ)D
=
,
(142)
где Кt - коэффициент концентрации напряжения, Кt=1,55;
Кd-коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd=0,7;
КF-коэффициент влияния шероховатости, КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kτ)D
=
.
Определяем пределы выносливости:
(σ-1)D
=
,
(143)
где G-1-предел выносливости при изгибе, σ-1 = 380 Н/мм2,
(σ-1)D
=
Н/ мм2
,
(144)
где t-1- предел выносливости при кручении, Н/ мм2:
,
Н/мм2,
(τ-1)D
=
H/мм2.
Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
Sσ
=
,
(145)
Sσ
=
,
Sτ
=
,
(146)
Sτ
=
.
Определяем общий коэффициент запаса прочности:
S
=
> [S],
(147)
S
=
,
103,216> [S] = 1,5.
Условие выполнено.
б) Вторая ступень, где находится подшипник
Определяем напряжения в опасных сечениях:
σа
= σu
=
,
(148)
где σа-амплитудное напряжение, Н/ мм2;
σи-расчетное напряжение изгиба, Н/ мм2;
М - суммарный изгибающий момент, ;
Wнетто- осевой момент сопротивления сечения, мм3,
(149)
где d - диаметр сечения, мм,
,
,
tа=
=
,
(150)
где Мк - крутящий момент, Н∙м;
Wрнетто - полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3,
(151)
мм3,
H/мм2.
Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений:
(Kσ)D
=
,
(152)
где
КF-коэффициент влияния шероховатости, КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kσ)D
=
,
(Kτ)D = , (153)
где
КF-коэффициент влияния шероховатости, КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kτ)D
=
.
Определяем пределы выносливости:
(σ-1)D = , (154)
где G-1-предел выносливости при изгибе, σ-1 =380 Н/ мм2,
(σ-1)D
=
Н/ мм2,
, (155)
где t-1- предел выносливости при кручении, Н/ мм2:
,
(156)
Н/мм2,
(τ-1)D
=
H/мм2.
Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
Sσ = , (157)
Sσ
=
,
Sτ
=
,
(158)
Sτ
=
.
Определяем общий коэффициент запаса прочности:
S = > [S], (159)
S
=
,
6,493> [S] = 1,5.
Условие выполнено.
в) Первая ступень, место где находится шкив:
Определяем напряжение в опасных сечениях:
,
где σа-амплитудное напряжение, Н/ мм2;
σи-расчетное напряжение изгиба, Н/ мм2;
М – суммарный изгибающий момент, ;
Wнетто- осевой момент сопротивления сечения, мм3,
,
(160)
Wнетто
=
мм3,
,
tа=
,
(161)
где Мк - крутящий момент, Н∙м;
Wрнетто - полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3,
,
(162)
где d-диаметр сечения, мм;
b-ширина шпонки, мм;
t1-высота шпоночного паза, мм,
мм3,
tа=
H/мм2.
Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений:
(Kσ)D = , (163)
где Кσ-коэффициент концентрации напряжения, Кσ=1,7;
Кd-коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd=0,73;
КF-коэффициент влияния шероховатости КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kσ)D
=
,
(Kτ)D = , (164)
где Кt - коэффициент концентрации напряжения, Кt=2;
Кd-коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd=0,73;
КF-коэффициент влияния шероховатости, КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kτ)D
=
.
Определяем пределы выносливости:
(σ-1)D = , (165)
где σ-1-предел выносливости при изгибе, σ-1 = 380 Н/мм2,
(σ-1)D
=
Н/ мм2,
, (166)
где t-1- предел выносливости при кручении, Н/ мм2:
,
Н/мм2
(τ-1)D
=
H/мм2.
Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
Sσ = , (167)
Sσ
=
Sτ = , (168)
Sτ
=
.
Определяем общий коэффициент запаса прочности:
S = > [S], (169)
S
=
,
31,161> [S] = 1,5.
Условие выполнено.
2.11.4 Расчет опасных сечений тихоходного вала
а) Третья ступень, место где находится колесо
Определяем напряжения в опасных сечениях по формуле:
, (170)
где σа-амплитудное напряжение, Н/ мм2;
σи-расчетное напряжение изгиба, Н/ мм2;
М- суммарный изгибающий момент, ;
Wнетто- осевой момент сопротивления сечения, мм3,
, (171)
Wнетто
=
мм3,
,
tа= , (172)
где Мк - крутящий момент, Н∙м;
Wрнетто - полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3,
, (173)
где d-диаметр сечения, мм;
b-ширина шпонки, мм;
t1-высота шпоночного паза, мм,
мм3,
tа=
Н/мм2.
Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных
напряжений по формулам:
(Kσ)D = , (174)
где Кσ-коэффициент концентрации напряжения, Кσ=1,7;
Кd-коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd=0,7;
КF-коэффициент влияния шероховатости, КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kσ)D
=
,
(Kτ)D = , (175)
где Кt - коэффициент концентрации напряжения, Кt=2;
Кd-коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd=0,7;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kτ)D
=
.
Определяем пределы выносливости:
(σ-1)D = , (176)
где σ-1-предел выносливости при изгибе, σ-1 = 380 Н/мм2,
(σ-1)D
=
Н/
мм2,
, (177)
где t-1- предел выносливости при кручении, Н/ мм2:
,
Н/мм2
(τ-1)D
=
H/мм2.
Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
Sσ = , (178)
Sσ
=
,
Sτ = , (179)
Sτ
=
.
Определяем общий коэффициент запаса прочности:
S = > [S], (180)
S
=
,
15,28 > [S] = 1,5.
Условие удовлетворено.
б) Вторая ступень, место где находится подшипник
Определяем напряжение в опасных сечениях:
σа = σu = , (181)
где σа-амплитудное напряжение, Н/ мм2;
σи-расчетное напряжение изгиба, Н/ мм2;
М - суммарный изгибающий момент, ;
Wнетто- осевой момент сопротивления сечения, мм3,
(182)
,
,
tа=
=
,
(183)
где Мк - крутящий момент, Н*м;
Wрнетто -полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3,
(184)
,
Н/мм2.
Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений по формулам:
(Kσ)D = , (185)
где
КF-коэффициент влияния шероховатости, КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kσ)D
=
,
(Kτ)D = , (186)
где ;
КF-коэффициент влияния шероховатости, КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3
(Kτ)D
=
.
Определяем пределы выносливости:
(σ-1)D
=
,
(187)
где σ-1-предел выносливости при изгибе, Н/ мм2,
(σ-1)D = Н/ мм2,
, (188)
где t-1- предел выносливости при кручении, Н/ мм2:
,
Н/мм2
(τ-1)D = H/мм2.
Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям по формулам:
Sσ = , (189)
Sσ
=
,
Sτ = , (190)
Sτ
=
.
Определяем общий коэффициент запаса прочности:
S = > [S], (191)
S
=
,
3,431> [S] = 1,5.
Условие выполнено.
в) Четвертая ступень, где находится полумуфта
Определяем напряжения в опасных сечениях:
, (192)
где σа-амплитудное напряжение, Н/ мм2;
σи-расчетное напряжение изгиба, Н/ мм2;
М- суммарный изгибающий момент, ;
Wнетто- осевой момент сопротивления сечения, мм3,
, (193)
Wнетто = мм3,
,
tа= , (194)
где Мк - крутящий момент, Н*м;
Wрнетто - полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3:
, (195)
где d-диаметр сечения, мм,
b-ширина шпонки, мм,
t1-высота шпоночного паза, мм,
мм3
tа=
H/мм2.
Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных
напряжений по формулам:
(Kσ)D = , (196)
где Кσ-коэффициент концентрации напряжения, Кσ=1,7;
Кd-коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd=0,73;
КF-коэффициент влияния шероховатости, КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kσ)D
=
,
(Kτ)D = , (197)
где Кt - коэффициент концентрации напряжения, Кt=2;
Кd-коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd=0,73;
КF-коэффициент влияния шероховатости, КF=1;
Кy-коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Кy=1,3,
(Kτ)D = .
Определяем пределы выносливости:
(σ-1)D = , (198)
где G-1-предел выносливости при изгибе, σ-1 = 380 Н/мм2
(σ-1)D = Н/ мм2,
, (199)
где t-1- предел выносливости при кручении, Н/ мм2,
,
Н/мм2,
(τ-1)D = Н/мм2.
Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям по формулам:
Sσ = , (200)
Sσ
=
,
Sτ = , (201)
Sτ
=
.
Определяем общий коэффициент запаса прочности:
S = > [S], (202)
S
=
,
39,264 > [S]= 1,5.
Условие выполнено.
2.12 Смазка и смазочные устройства
а) Смазывание зубчатого зацепления:
Для смазывания редуктора применяем жидкое масло. Способ смазывания – разбрызгиванием.
Выбираем сорт масла И-Г-А-46 ГОСТ 17479.4-87.
б) Определяем количество необходимого масла:
V=
(203)
где V-объем масла, л;
Р - мощность двигателя, Р=2,2 кВт,
V=
=0,5
л.
Для
слива масла конструируем сливное
отверстие и пробку с цилиндрической
резьбой
Чтобы избежать просачивания масла, применяем крышку-отдушину и устанавливаем ее в верхней части корпуса.
Подшипники смазываются жидким маслом. Смазочный материал наливаем вручную и заменяем при ремонте.