Датчики

№ задания Статическая характеристика Передаточная функция

1

2

3

4

5

6

7

Исполнительные механизмы

№ задания Статическая характеристика Передаточная функция

1

2

3

4

5

6

7

2.1.1 Определение графическим методом общей статической характеристики цепи обратной связи – дрим.

Для этого изобразим статические характеристики этих звеньев на общей плоскости. В первом квадранте находится статическая характеристика датчика, во втором - регулятора, в третьем – исполнительного механизма.

Для определения результирующей статической характеристики разбиваем ось Хд на равные отрезки от 1 до 5. Из точек 1,2,3,4,5, проводим перпендикуляры до пересечения с линейной статической характеристикой датчика. Получаем точки А1, В1, С1 и т.д.

Из этих точек проводим горизонтали до пересечения со статической характеристикой регулятора в точках А2,В2, С2 и т.д.

Из этих точек опускаем перпендикуляры до пересечения с характеристикой исполнительного механизма, получаем точки А3, В3 С3 и т.д. Горизонтальное положение оси Yр меняется на вертикальное.

8

Из новых точек проводим горизонтали до пересечения с соответствующими перпендикулярами из точек А1,В1, С1 и т.д.

____________________________________________________Хд

Соединяя точки А4,В4 и т.д., получим результирующую статическую характеристику обратной связи – ДРИМ.

2.1.2 Построение статических характеристик объекта регулирования и системы управления.

Для определения взаимосвязи между статическими характеристиками объекта и ДРИМ изобразим их в одной системе координат. В результате эти две статические характеристики пересекутся в точке А. Эта точка называется рабочей. Угол пересечения этих двух статических характеристик равен 87 .

Из теории автоматического регулирования известно, что при пересечении двух статических характеристик под углом от 60 до 90о система характеризуется хорошей устойчивостью.

__________________________________Х

9

Для расчета динамического коэффициента регулирования D рассматривается общая статическая характеристика объекта и ДРИМ.

По характеристике ДРИМ определяется возможный диапазон изменений входного параметра от 0 до 4,58, т.е ΔХвх = 4,58. Далее переносим эти две точки на характеристику объекта и находим ΔΎ = 0,21. Подставим эти значения в выражение

D = ΔY / ΔXвх

D = 0,21 / 4,58 = 0,05

Из теории автоматического управления известно, что при D =1 система имеет оптимальную передачу сигнала в замкнутом контуре, при D > 1 в цепь обратной связи следует включить ослабитель сигнала; при D< 1 в цепь обратной связи следует включить усилительный элемент Для получения динамического коэффициента равного единице, в цепь обратной связи включается усилительный элемент с коэффициентом передачи К=20.