
- •1 Рабочая учебная программа
- •1.1 Сведения о преподавателе и контактная информация Им Владимир Алексеевич, к.Т.Н., доцент кафедры сапр
- •1.2 Трудоемкость дисциплины
- •1.3 Характеристика дисциплины
- •1.4 Цель дисциплины
- •1.5 Задачи дисциплины
- •1.6 Пререквизиты
- •1.7 Постреквизиты
- •1.8 Содержание дисциплины
- •1.9 Список основной литературы
- •1.10 Список дополнительной литературы
- •1.11 Критерии оценки знаний студентов
- •Политика и процедуры
- •2 График выполнения и сдачи заданий по дисциплине
- •3 Конспект лекций
- •Раздел 1 Основы проектирования деталей машин
- •Тема 1 Введение (0,25/0,25/0,25 часа)
- •Тема 2 Основы проектирования, конструирования и расчета деталей и узлов машин (0,5/-/- часа)
- •Раздел 2 Соединения деталей машин
- •Тема3 Соединения (0,5/0,25/0,25)
- •Тема 4 Резьбовые соединения (0,5/0,5/0,5 часа)
- •Тема 5 Шпоночные и шлицевые соединения. (0,5/-/- часа)
- •Тема 6 Сварные соединения. (0,5/0,5/0,5 часа)
- •Тема 7 Соединения деталей с натягом (0,25/-/- часа)
- •Тема 8 Заклепочные соединения. (0,5/-/- часа)
- •Тема 9 Клиновые и клеммовые соединения (0,5/-/- часа)
- •Раздел 3 Передачи
- •Тема 10 Механические передачи. (0,5/1/1 часа)
- •6. Распределение энергии двигателя между несколькими исполнительными элементами машины.
- •Характер и причины отказов под действием контактных напряжений
- •Тема 11 Зубчатые передачи. (1/-/- час)
- •Тема 12 Червячные передачи. (1/-/- час)
- •Тема 13 Планетарные передачи (0,25/0,5/0,5 часа)
- •Тема14 Волновые передачи (0,25/0,5/0,5 часа)
- •Тема 15 Фрикционные передачи и вариаторы (0,25/0,5/0,5часа)
- •1. Понятие о фрикционных передачах
- •2. Расчет фрикционных передач
- •Тема 16 Ременные передачи. (1/-/- час)
- •Тема 17 Цепные передачи. (1/-/- час)
- •Раздел 4 Узлы и детали, обслуживающие вращательное движение
- •Тема 18 Валы и оси (1/-/- час)
- •Тема 19 Подшипники качения и скольжения (1/0,5/0,5 часа)
- •Тема 20 Муфты механических приводов. (0,5/-/- часа)
- •Тема 21 Пружины и другие упругие элементы (0,5/0,25/0,25 часа)
- •Тема 22 Корпусные детали (0,25/-/- часа)
- •Тема 23 Основы оценки работоспособности и надежности машин (0,5/0,25/0,25 часа)
- •Тема 24 Автоматизированное проектирование деталей машин (0,25/0,25/0,25)
- •Тема 25 Экономические основы проектирования машин и оборудования (0,5/0,5/0,5 часа)
- •Тема 26 Основы триботехники (0,5/0,25/0,25 часа)
- •Тема 27 Оформление конструкторской документации (0,5/-/- часа)
- •4 Методические указания для выполнения практических (семинарских) занятий
- •Тема 1 Кинематический и силовой расчет привода. (1/0,5/0,25 час)
- •Тема 2 Зубчатые передачи. (2/1/0,5 часа)
- •Тема 3 Червячные передачи. (2/1/0,5 часа)
- •Тема 4 Ременные передачи. (2/0,5/0,5 часа)
- •Тема 5 Цепные передачи. (2/0,5/0,5 часа)
- •Тема 6 Оси и валы. (2/0,5/0,5 часа)
- •Тема 7 Подшипники качения. (2/1/0,5 часа)
- •Тема 8 Шпоночные и шлицевые соединения. (1/0,5/0,5 часа)
- •Тема 9 Муфты механических приводов. (1/0,5/0,25 часа)
- •5 Тематический план самостоятельной работы студента с преподавателем
- •6 Материалы для контроля знаний студентов в период рубежного контроля и итоговой аттестации
- •6.1 Тематика письменных работ по дисциплине
- •6.2 Вопросы (тестовые задания) для самоконтроля
- •33 Способность детали сопротивляться разрушению или необратимому изменению формы, называется:
- •34 Способность детали сохранять первоначальную форму своей поверхности, сопротивляясь абразивному воздействию, называется:
- •35 Выберете верное определение понятия «надежности»:
- •125 Дайте характеристику подшипнику с номером 8310:
- •126 Дайте характеристику подшипнику с номером 6407:
- •127 Дайте характеристику подшипнику с номером 7508:
- •128 Дайте характеристику подшипнику с номером 1109:
Тема 5 Шпоночные и шлицевые соединения. (0,5/-/- часа)
План лекции:
1. Общие сведения о шпоночных соединениях
2. Соединения с призматическими шпонками
3. Соединения с сегментными шпонками
4. Общие сведения о шлицевых соединениях
5. Соединения с прямобочным профилем
6. Соединения с эвольвентным профилем
7. Соединения с треугольным профилем
Шпоночные соединения
Шпоночное соединение образуют вал, шпонка и ступица детали (колеса, шкива, звездочки и др.). Шпонка представляет собой стальной брус, устанавливаемый в пазы вала и ступицы.
Назначение шпоночных соединений – передача вращающего момента между валом и ступицей.
Достоинства шпоночных соединений – простота конструкции и сравнительно невысокая стоимость изготовления, легкость монтажа и демонтажа, вследствие чего их применяют во всех отраслях машиностроения.
Недостатки – невысокая нагрузочная способность; в большинстве случаев необходима ручная подгонка при установке шпонки в паз вала; шпоночные пазы ослабляют вал и ступицу насаживаемой на вал детали. Ослабление вала обусловлено не только уменьшением его сечения, но, главное, значительной концентрацией напряжений изгиба и кручения, вызываемой шпоночным пазом.
Применение. Шпоночные соединения применяют для передачи вращающего момента между валами и установленными на них зубчатыми и червячными колесами, шкивами, звездочками, полумуфтами. В качестве неподвижных наиболее рациональны шпоночные соединения, сочетающиеся с посадкой ступицы на вал с натягом, обеспечивающей хорошее центрирование ступицы на валу и исключающей контактную коррозию.
Направляющие и скользящие шпонки иногда используют в подвижных в осевом направлении соединениях ступицы с валом (например, передвижной блок шестерен коробки скоростей). Вследствие низкой несущей способности эти соединения при новом проектировании заменяют подвижными шлицевыми соединениями.
Соединения с призматическими шпонками. Призматическая шпонка представляет собой прямоугольную призму (рис. 17,а). Другие исполнения имеют закругление одного или двух торцов (рис. 17,б). Закругленные торцы шпонки облегчают установку ступицы детали на вал при незначительном несовпадении боковых поверхностей шпонки и паза в отверстии детали.
Рисунок 17 – Призматические шпонки
Паз в ступице выполняют протяжкой или долбяком. Паз под шпонку на валу выполняют в единичном и мелкосерийном производстве концевой фрезой (рис. 18,а), в крупносерийном и массовом производстве – дисковой фрезой (рис. 18,б). Для паза, выполненного концевой фрезой, необходима ручная пригонка. Нарезание дисковой фрезой более производительно, а точность выполнения паза выше. Но паз имеет наклонный участок. Устанавливаемая на вал деталь может захватить шпонку, сместить ее до наклонного участка. Произойдет заклинивание. Поэтому шпонку необходимо крепить в пазу, например, винтами. Такое крепление применяют для направляющих шпонок, имеющих большую длину.
Рисунок 18 – Способы получения шпоночного паза на валу
Установку шпонки в паз на валу выполняют с натягом. Глубина паза – 0,6 от высоты h шпонки. Выступающая часть шпонки входит в паз ступицы, устанавливаемой на вал детали. Призматическая шпонка не удерживает деталь от осевого смещения вдоль вала.
На рис. 19 показано поперечное сечение шпоночного соединения. Размеры призматических шпонок стандартизованы. В стандарте указаны для каждого диаметра d вала значения ширины b и высоты h шпонки, глубины паза на валу t1 и в ступице t2. Стандартизованы также длины l шпонок.
Рисунок 19 – Поперечное сечение шпоночного соединения
Рабочими являются боковые, более узкие грани шпонок высотой h. При передаче вращающего момента с вала на деталь боковые (рабочие) поверхности шпонки испытывают действие напряжений смятия σсм, продольное сечение – действие напряжений среза ср. При расчетах на прочность принимают, что шпонка нагружена окружной силой 2·103 T/d, а напряжения смятия равномерно распределены как по высоте, так и по длине шпонки. Глубина врезания шпонки в вал такова, что на прочность достаточно рассчитать выступающую из вала часть высоты шпонки.
Основным критерием работоспособности шпоночных соединений является прочность. Шпонки выбирают по таблицам стандарта в зависимости от диаметра вала. Размеры шпонок и пазов подобраны так, что прочность шпонок на срез и изгиб обеспечена, если выполнено условие прочности на смятие, поэтому основной расчет шпоночных соединений – расчет на смятие.
Шлицевые соединения
Шлицевое соединение образуют выступы (зубья) на валу (рис. 22), входящие в соответствующие впадины (шлицы) в ступице. Рабочими поверхностями являются боковые стороны выступов. Выступы на валу выполняют фрезерованием, строганием или накатыванием в холодном состоянии профильными роликами по методу продольной накатки. Впадины в отверстии ступицы изготовляют протягиванием или долблением.
Рисунок 22 – Шлицевое соединение
Шлицевое соединение представляет собой фактически многошпоночное соединение, у которого шпонки выполнены как одно целое с валом.
Назначение шлицевых соединений – передача вращающего момента между валом и ступицей.
Шлицевые соединения стандартизованы и широко распространены в машиностроении.
Достоинства шлицевых соединений по сравнению со шпоночными:
Способность точно центрировать соединяемые детали или точно выдерживать направление при их относительном осевом перемещении.
Меньшее число деталей соединения (шлицевое соединение образуют две детали, шпоночное – три).
Большая несущая способность вследствие большей суммарной площади контакта.
Взаимозаменяемость (нет необходимости в ручной пригонке).
Большее сопротивление усталости вследствие меньшей глубины впадины и меньшей поэтому концентрации напряжений, особенно для эвольвентных шлицев.
Недостатки – более сложная технология изготовления, а следовательно, более высокая стоимость.
Шлицевые соединения различают:
по характеру соединения – неподвижные для закрепления детали на валу; подвижные, допускающие перемещение вдоль вала (например, блока шестерен коробки передач; шпинделя сверлильного станка);
по форме выступов – прямобочные, эвольвентные, треугольные.
Соединения с прямобочным профилем (рис. 22; 23). Применяют в неподвижных и подвижных соединениях. Они имеют постоянную толщину выступов.
Стандарт предусматривает три серии соединений с прямобочным профилем: легкую, среднюю и тяжелую, которые различаются высотой и числом z выступов. Тяжелая серия имеет более высокие выступы с большим их числом; рекомендуется для передачи больших вращающих моментов.
Центрирование (обеспечение совпадения геометрических осей) соединяемых деталей выполняют по наружному D, внутреннему d диаметрам или боковым поверхностям b выступов. Выбор способа центрирования зависит от требований к точности центрирования, от твердости ступицы и вала. Первые два способа обеспечивают наиболее точное центрирование. Зазор в контакте поверхностей: центрирующих – практически отсутствует, не центрирующих – значительный.
Центрирование по наружному диаметру D (рис. 23,а). В этом случае точность обработки сопрягаемых поверхностей обеспечивают: в отверстии – протягиванием, на валу – шлифованием. По диаметру D обеспечивают сопряжение по одной из переходных посадок. По внутреннему диаметру d между деталями существует зазор. При передаче вращающего момента на рабочих боковых сторонах действуют напряжения смятия σсм.
В соответствии с технологией обработки центрирующей поверхности в отверстии (протягивание) центрирование по наружному диаметру может быть применено при невысокой твердости ступицы ( 350 НВ).
Рисунок 23 – Шлицевое соединение с прямобочным профилем
Центрирование по внутреннему диаметру d (рис. 23,б). Применяют при высокой твердости ступицы ( 45 HRC), например, после ее закалки, когда затруднена калибровка ступицы протяжкой или дорном. Точность обработки сопрягаемых поверхностей обеспечивают: в отверстии – шлифованием на внутришлифовальном станке, на валу – шлифованием впадины профилированными кругами, в соответствии с чем предусматривают канавки для выхода шлифовального круга.
По центрирующему диаметру d обеспечивают сопряжение по переходной посадке. Размер h площадки контакта определяют так же, как и при центрировании по наружному диаметру.
Центрирование по D или d применяют в соединениях, требующих высокой соосности вала и ступицы (при установке на валы зубчатых или червячных колес в коробках передач автомобилей, в станках, редукторах; а также при установке шкивов, звездочек, полумуфт на входных и выходных концах валов).
Центрирование по боковым поверхностям b (рис. 23,в). В сопряжении деталей по боковым поверхностям зазор практически отсутствует, а по диаметрам D и d имеет место явный зазор. Это снижает точность центрирования, но обеспечивает наиболее равномерное распределение нагрузки между выступами. Поэтому центрирование по боковым поверхностям b применяют для передачи значительных и переменных по значению или направлению вращающих моментов, при жестких требованиях к мертвому ходу и при отсутствии высоких требований к точности центрирования: например, шлицевое соединение карданного вала автомобиля.